轮毂电动汽车的动力性能研究

《轮毂电动汽车的动力性能研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、中文摘要2英文摘要31绪论41」研究意义41.2国内外研究状况42轮毂电动汽车的动力性62」轮毂电动汽车动力性的评价指标62.2轮毂电动汽车受力分析62.3轮毂电动汽车的最高车速72.4轮毂电动汽车的加速能力72.5轮毂电动汽车的上坡能力82.6四轮驱动的轮毂电动汽车相关的直线行驶时的控制方式92.7本章小结103轮毂电动汽车的制动性103」制动性的评价指标103.2制动时车轮的受力113.3轮毂电动汽车的回馈制动的概述123.4轮毂电动汽车回馈制动技术的研究内容133.5回馈制动系统各个制动力变化特性143.6回馈制动的控制逻辑与操作方式154轮毂电动汽车

2、的操纵稳定性184」汽车操纵稳定性的概述184.2汽车转向时的受力分析184.3汽车在前轮角阶跃输入下的稳态响应的类型204.4四轮独立驱动的轮毂电动汽车转向时的转矩控制214.5本章小结255轮毂电动汽车的行驶平顺性265」轮毂电动汽车行驶平顺性的概述265.2轮毂电动汽车的垂直振动特性研究275.3本章小结296结论与展望29谢辞31［参考文献］32轮毂电动汽车的动力性能研究扌商要：轮毂电动汽车是一种新型的电动汽车，利用四个独立控制的轮毂电机驱动四个车轮，为提高汽车的动力性、稳定性、安全性提供了更大的技术潜力。本文主要结合轮毂电动机的特性，对轮毂电动汽车

3、的动力性、制动性、操纵稳定性和行驶平顺性进行分析和研究，其中以汽车操纵稳定性中通过控制轮毂电机转矩来控制汽车转向运动的研究为重点。并类比传统的集中驱动汽车与轮毂电动汽车，结合轮毂电动机的特性，探究汽车的动力性能，针对轮毂电动汽车的特点，研究轮毂电动汽车通过控制轮毂电机转矩来控制汽车转向运动的可能性，并简要分析轮毂电动汽车与传统集中驱动汽车相比的优势。关键词：电动汽车，轮毂电机，动力性，制动性，操纵稳定性，行驶平顺性。DynamicAnalysisofVehiclesDrivenbyhubmotorsAbstract:Vehicledrivenbyhubmot

4、orsisanewkindofelectricvehicle.Itsfourwheelswhicharecontrolledindependentlyaredrivenby"inwheel"engines.Thisoffersgreaterpotentialinordertoimprovethevehiclesdynamic,stabilityandsecuritycharacter.Thepapermainlyresearcheselectricvehicle^dynamic,braking,handlingstability,andridecomfort

5、accordingtothecharacterofthehubmotor,whichfocusmainlyonhandlingstability.Italsocomparevehicledrivenbyhubmotorswithinordertoanalyzingthepossibilityofcontrollingthetorquetocontrolthesteeringofthevehicle.Atlast,itanalysestheadvantagesofvehicledrivenbyhubmotorcomparetotraditionalconcen

6、trateddrivenvehicle.Keywords：Electricvehicle,Hubmotor,Dynamiccharacter,Brakingcharacter,Handlingstability,Ridecomfort1绪论1.1研究意义随着经济的发展，私家车将大幅度增加，若只靠燃油汽车满足这一增长要求，是有的供给能力将FI渐萎缩，直至完全失去。考虑到石油危机，对世界的发展是很严峻的考验。随着电动汽车的兴起，轮毂电机重新引起了人们的重视。目前国内已有多家企业高校和科研单位已经开始研究，但由于电池，电机性能和价格间的矛盾,控制策略的不完善，轮毂

7、电动汽车的产业化述未成形。但从目前发展趋势以及各种驱动技术的特点来看，轮毂电动汽车将是电动汽车的最终驱动形式，也是现阶段电动汽车研究的热点和难点之一。轮毂电机驱动系统能够灵活的布置于各类电动汽车的前后轮，直接驱动轮毂旋转，与内燃机、单电机等传统集中驱动方式相比，其动力配置、传动结构、操控性能、能源利用等方面的技术优势和特点极为明显，主要表现为⑴：（1）动力控制由硬连接改为软连接，能通过电子控制器，实现个轮毂从零到最大速度之间的无级变速和轮毂间的差速要求。省去了传统的机械换挡、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等装置，使的驱动系统和整车结构简约归一，可利用空间

8、增大，传动效率提高（理论值为10%）o（2）整车布局