闭环变频调速实验指导书

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1、华蛀#力*芳实验指导书院系：控制与计算机工程学院指导教师：陆会明日期：2012年11月29日目录一、实验综述1二、控制器22.1概述22.1.1主要特点22.1.2接线方式22.2显示及操作32.2.1面板说明32.2.2参数设置流程42.2.3操作方法42.3推荐参数表5三、变频器63.1概述63・2接线63.3操作说明73.3.1起动、停止变频器73.3.2本地模式和远程模式切换73.3.3改变电机转向73.3.4参数的选择及修改73.3.5设置频率给定值83.4通过I/0接口控制变频器83

2、・5推荐参数表9四、记录仪104.1概述104.1.1主要特点104.1.2接线方式104.2显示及操作104.2.1面板说明104.2.2参数设置流程114.2.3操作方法11五、实验操作12实验一变频器基本操作13实验二变频器应用宏设置15实验三手动调速18实验四闭环调速20一、实验综述本实验指导书旨在帮助学牛实现闭环调速系统的搭建调试工作，作业对彖是一个典型的单回路控制系统。系统控制原理图如下：图1系统控制原理图该系统采用宇电AI-519智能调节器作为控制器，ABB的ACS150变频器作为

3、执行器，三相异步屯动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连接一个无纸记录仪实吋监控控制器的输出o控制系统信号流向如下：系统运行时，测速装置测得电机传速，传化为相应的4〜20mA反馈电流信号传输到控制器，控制器根据设定值减去反馈信号得到的偏弟量，经过内部AlPID（智能PID）的运算得到控制量，以4〜20mA形式输出至变频器。变频器转换接收的电流信号，输出相应频率的三相电压至三相界步电机，驱动电机运转，完成一个控制周期。装置连接示意图如下：图2装置连接示意图二、控制器2.1概述2.1.1主要特

4、点AI-519型人工智能调节器输入可门由选择热电偶、热电阻、电压及电流，内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）功能、手自动无扰切换功能及电软启动功能。采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%,提高调节器的输岀精度。仪表使用前应该根据莫输入、输出规格及功能耍求来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性屯压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次,控制周期0.5-12

5、0S可调。2.1.2接线方式仪表的后盖接线端子排布如下图:°100-240VAC-2345678TXD9RXDGND10+A-BOOCOMMOOAL1+N/ON/ON/CN/OCOMALMOOo+N/ON/O+N/CN/O—cor/CC1AU1AU2AUXAL2CCL1COf/+N/CN/O+N/ON/OOOUTPOO+N/C+N/OV*OP2OP1M2/MIOOOO15G216718190-5V+1-5V13~1G121412G1◎控柱触友輛岀（K1/K3）G2可挖硅触发榆出（K3）可疫硅触

6、发電出（K3）注：本图为A.C.E等竖式面板的仪表接线图。本图顺时针旋转90度后为B.F型横式面板仪表的接线图.端子编号不变。图3接线端子图本实验指导书主要使用以下端子：①1、2端子是电源端子，接220V交流电源;①11端了是输出信号的负端，13端了是输出信号的正端，主耍输出信号为0-20mA或4-20mA线性电流；②0-5V或1-5V信号由17、18端子输入，17端子为信号正端，18端子为信号负端。4-20inA线性电流输出可用250Q电阻变为1-5V电压信号，然后从17、18端子输入。2.2

7、显示及操作AL2AU1AU2□□a-MANPRGMIOCOMOP1OP2aooo□□A/MRUN/HOLDSTOP讯DIANAl2.2.1面板说明①②③④图4控制器而板不意图①上显示窗:显示测量值PV、参数名称等内容。②下显示窗:显示设定值SV、报警信号、参数值等内容。③设置键:用于进入参数设置状态，确认参数修改等。④数据移位键（兼手动/口动切换控制操作）。⑤数据减少键（兼运行/暂停操作）。⑥数据增加键（兼停止操作）。⑦10个LED指示灯：MAN灯表示处于手动输岀状态；PRG灯本型号不用；MT0

8、、0P1、0P2、AL1、AL2、AU1、AU2灯分别对应模块输入输出动作；COM灯亮，表示仪表正与上位机进行通讯。仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上显示窗显示测量值（PV）、下显示窗显示给定值（SV）或者输出值。2.2.2参数设置流程本实验指导书主要涉及的参数冇：①LOC,参数锁，功能如Loc二0〜1,允许修改现场参数，允许在基本显示状态下直接修改给定值；Loc二2,允许修改现场参数，但禁止在基木状态下直接修改给定值；Loc二808,是控制器参数设置初始密码。②CTRL:控制方式选择，主要