双闭环调速实验

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1、电压、电流双闭环直流调速系统实训、实训目的(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2)掌掘电压、电流双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3)提高对系统分析及故障分析处理的能力。二、实训所需挂箱及附件序号型号备注1MEC01电源控制屏该控制屏仅含“三相电源输出”等模块2PAC10晶闸管及电抗器组件3PAC13三相TCA785触发电路组件该挂箱包含“触发电路”、“正、反桥功放”等模块4PAC31调速控制组件I该桂件包含“调节器1、II”、“电压隔离器”、“电流反馈与过流保护”等几个模块5PAC09A交直流电源、变压器及二极管组件该挂箱包含“±

2、15V”、“±12V”、“0〜±15V”直流电源等儿个梭块6MEC42可调电阻器7DD03-11电机导轨、光码盘测速系统8DJ23校正直流测功机9DJ15直流并励电动机10慢扫描示波器自备11万用表自备三、实训线路及原理图6-4电压、电流双W环直流调速系统原理框图转速负反馈调速系统必须配备测速发屯机等转速检测装置。这不仅增加了系统的投资，而且增加了系统的维护工作量，因此在调速性能指标要求不高的场合，常采川屯压、电流双闭环直流调速系统。电压、电流双闭环直流调速系统的性能指标要比转速、电流双闭环直流调速系统差一些，电压负反馈能克服在主回路屮晶闸管变流器内阻(包括平波电抗器电阻)上电阻屯压所引

3、起的转速降，而对主电路中电枢屯阻上产生的电阻压降所引起的转速降则无能为力。电压、电流双闭环直流调速系统是由电压和电流两个调节器进行综合调节，可获得良好的静、动态性能(两个调节器均釆用PI调节器)，由于调整系统的主要参景为电枢电压，故将电压环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面。实训系统的原理框图组成如图6-4所示。四、实训内容(1)各控制单元调试。(2)测定电流反馈系数p、电压反馈系数丫。(3)测定开环机械特性及商、低转速吋系统W环静态特性n=f(Id)。(4)闭环控制特性n=f(Ug)的测定。(5)观察、记隶系统动态波形。(6)系统的排故训练五、实训方法(1)系统的故障设置与分析请

4、参考第二章相关內容。⑵PAC10和PAC13上的“触发电路”调试见第四章第七节。(3)双闭环调速系统调试原则①先单元、后系统，即先将单元的参数调好，然后j能组成系统。②先开环、后W环，即先使系统运行在开环状态，然后在确定电流和电压均为负反馈f,才可组成闭环系统。③先内环，后外环，即先调试电流内环，然后调试电压外环。④先调整稳态精度，后调整动态指标。(4)控制单元调试①移相控制电压U/凋节范围的确定直接将PAC09A的“给定”电压％接入PAC13移相控制电灰Ug的输入端，“三相全控整流”输出接电肌负载R(R接1980fh将两个90Q与两个900Q串联)，负载电附放在最人值，输出给定调到零。

5、按下启动按钮，给定电h±ug由零调大，1^将随给定电压的增大而增大，当ug超过菜一数值ug'吋，ud的波形会出现缺相的现象，这吋反而随％的增人而减少。一般可确定移相控制电压的最大允许值Ugmax=0.9U/,即％的允许调节范喇为0〜Ugmax。如果我们把输出限幅定为ugmaxWiS.则“三相全控整流”输出范围就被限定，不会工作到极限值状态，保证六个晶闸管可靠丁作。记录ug'于下表中：U/Ugmax^.Wg7将给定退到零，再按停止按钮切断电源，结束步骤。②调节器的调零将PAC31屮“调节器I”所朽输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底(逆吋针旋到底为0,顺时针旋到底为10K),用导线将“

6、5”、“6”矩接，使“调节器I”成为P(比例)调节器。调节Iftf板上的调零电位器RP2,用万用表的毫伏档测虽“调节器1“7”端的输出，使调节器的输出电压烬可能按近于零。将PAC31巾“调节器II”所有输入端接地，再将RP1电位器逆时针旋到底（逆吋针旋到底为0,顺时针旋到底为10K）,用导线将“11”、“12”短接，使“调节器II”成为P（比例）调节器。调节面板上的调零电位器RP2,用万用表的毫伏档测贷调节器11“14”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。①调节器正、负限幅值的调整把“调节器I”的“5”、“6”端短接线去掉，此时调节器I成为PI（比例积分）调节器，然后将PAC12

7、的给定输出端接到调节器I的“3”端，当加一定的正给定吋，调整负限幅电位器RP4,使“调节器I”的输出负限幅位为-6V,当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3,使之输Hi电压为敁小值。把“调节器II”的“11”、“12”端短接线去掉，此时调节器II成为PI（比例积分）调节器，然后将PAC12的给定输出端接到调节器n的“4”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4,使之输出电压的绝对值为最小值，当调节器输入端加负给定吋，