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时间:2019-11-20
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1、基于PLC的电机系统研究【摘要】随着我国科技的快速发展,我国机械已经从半自动化向自动化逐步转变,基于PLC的电机控制系统是口动化转变的基础,口动化系统能否安全运行取决于PLC的完善程度,用以保证整个自动化操作的可靠性。【关键词】PLC;控制;系统;自动一、PLC系统概述PLC是uProgrammableLogicController(可编程序逻辑控制器)”的英文缩写,是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比
2、,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点,随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与上位PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之屮,具冇良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。二、PLC的编程及调试步骤PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是相同的,英编程和调试步骤如下:(一)设计I/O接线图:根据现场输入条件和程序
3、运行结果等生产工艺要求,设计PLC的外围元件接线图,作为现场接线和PLC程序设计的重要依据。(二)编制PLC的梯形图和指令语句表:根据生产工艺要求,在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表(FX系列PLC基本编程指令见附表)o(三)程序写出与联机调试:用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,进行联机调。三、程序的编制、读入与写出由于PLC的生产厂家和型号、种类繁多,在这
4、里以三菱公司生产的FX系列PLC为例,其用户程序的编制、用户程序的读入与吗出,可利用安装冇“FXGP-WIN-CN”编程软件的计算机来完成。该软件为汉化软件。读入程序是将PLC主机用户程序存储器中存储的用户程序读入到计算机;写出程序是将计算机内的指令语句表程序写出至PLC主机的用户程序存储器。读入或者写岀程序时,用编程电缆连接计算机和PLC主机,将PLC主机电源打开,并将编程通信口一旁的转换开关置于STOP一侧。程序传输完毕转入PLC运行时,再将此开关置于RUN一侧。(-)程序编制:利用编程软件编制
5、PLCJJ]户程序,编程方法分为“梯形图编程”和“指令语句表编程”。梯形图编程只需将梯形图输入到计算机,计算机能够将梯形图转换成指令语句表。PLC控制的梯形图源自丁•继电控制的电路图,这种编程方法具易于掌握、便于分析、编程简捷、逻辑关系直观等优点,适合初学者使用。指令语句表编程是按照梯形图连接顺序,利用助记符逐条将指令语句输入到计算机,编程比较迅速,也省去了转换的环节,但需耍编程设计人员非常熟悉指令语句的意义和所需控制的逻辑关系。编程完毕,可存盘保留。(-)读入程序:点击编程界面菜单栏的“PLC”菜
6、单,选择“传送/读入”,系统将PLC主机中的用户程序读入到计算机,读入过程有进度提示,直至读入完成,界面显示读入的用户程序梯形图。(三)写出程序:写出程序分为2种情况,如果PLC主机内原有程序的步序数不明确,首先需要“清除原有程序”,点击编程界面菜单栏的“PLC”菜单,选择“PLC存储器清除/PLC存储空间”确认,然后再执行“写出”步骤;PLC的生产厂家和型号、种类繁多,PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来,由PLC内部的微电子电路构成的软元件线圈和触点取代了硬件继电器的线圈和触点,用PLC的
7、程序指令取代继电器控制的连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来,PLC内部的中央控制器(CPU)根据输入条件和预定的程序,控制各个软元件的状态,并输出到外部执行部件,控制生产设备的运行状态。四、基于PLC电机故障诊断系统的设计电机故障诊断系统是建立在以PLC和高速计算机所组成的系统平台上的,设备故障信息的检测和存储是山诊断系统中的PLC部分完成的,然后再传输到高速计算机上。高速计算机通过将所收到的数据信息与数据库中信息进行筛选比対,从而确定设备故障起因及解决方法,然后通过屏幕显示给操作人员。
8、设备止常启动后,故障检测设备将会按预先编定好的程序不断完成诊断循环,当有故障出现时,诊断循环被切断,这是将会出现预警提示出现故障。点击关机操作后,设备首先停止运行,最后故障诊断设备停止工作。五、通过数据库系统故障诊断法来实现故障的诊断(一)目标类别及推理点:电机的故障点在进行故障分析时的用处表示为冃标类别。推理点是进行分析计算最为集中的点,因为一些工作都是由此处开始的,检测点可以作为推理点的辅助点,帮助推理工作的进行。推理点存在的意义并不是意味着它是故障的起源,而是因
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