基于plc的步进电机的控制

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1、毕业设计（论文）报告题目基于PLC的步进电机的控制基于PLC的步进电机的控制摘要：小型PLC在编程，I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和发展。本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。关键词：S7-200PLC两相混合式步进电机PLC编程Controlofstepp

2、ingmotorbasedonPLCAbstract:Inthefieldofprogramming,I/Oexpansion,Communicationinterface,adjustmentsofswitchesandsimulationandsomespecialfunctionmodulessuchastheapplicationofhighspeedpulseinputandoutput,thePLChasalreadymetdemandsofusers.ButthePLCwillcontinuetoimproveanddevelop,asthedevelo

3、pmentofapplicationrequirementsandrelatedtechnicalperformance.Thisarticlechieflydiscussestheprincipleanddrivenapproachofthesteppingmotor,andhowtocontrolitbasedontheS7-200PLC.ThearticleisabouthowthePLCcontrollingthetwo-phasehybridsteppingmotor.Withtheswitchbutton,itcanfunctionas:start,pos

4、itiverotation，inversion.Keywords:S7-200PLCtwo-phasehybridsteppingmotorPLCprogramming目录第一章绪论11.1概述11.2S7-200PLC国内外现状和发展趋势21.3论文的主要研究工作3第二章西门子S7-200PLC42.1PLC的产生42.2PLC的特点42.2.1编程方法简单易学42.2.2硬件配套齐全，用户使用方便52.2.3通用性强，适应性强52.2.4可靠性高，抗干扰能力强52.2.5系统的设计、安装、调试工作量少52.2.6维修工作量小，维修方便52.2.7体积小，能耗低52

5、.3PLC的系统构成62.3.1主机62.3.2I/O扩展机62.3.3外部设备72.4高速脉冲输出功能72.4.1用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器72.4.2PTO的使用92.5PLC的选择102.5.1CPU224102.5.2工作方式102.5.3扫描周期112.5.4性能简介及特点112.6PLC技术在步进电机控制中的应用12第三章步进电机143.1步进电机的特点143.2步进电机的基本参数153.3步进电机的工作原理及分类153.3.1步进电机的工作原理163.3.2步进电机的分类163.3.3步进电机在工业中的应用17第四章S7-200PLC

6、控制步进电机设计184.1步进电机的选择184.2步进电机驱动电路设计194.2.1驱动器的选择194.2.2步进电机驱动技术194.2.3驱动器参数设置224.3PLC控制步进电机224.3.1接线实物图234.3.2控制电机方向转动244.4程序调试25第五章论文总结28参考文献29致谢30附录31第一章绪论1.1概述可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控各种类型的机械

7、或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。产生和发展过程现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫使人们去寻找一种新的控制装置取而代之。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同:1）中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从