基于plc的自动传送系统研究

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1、基于PLC的自动传送系统研究科技信息高校理科研究基于PLC他自动传送系统研究山东工业职业学院电气工程系张桂玉［摘要］本文以机械手和送料车构成的自动传送系统为研究对象，采用PLC的控制方式，详细介绍了其控制要求和软硬件设计方案•方法简单易行，编程容易，可靠性高.［关键词】PLC机械手自动传送程序设计0•引言PLC是80年代发展起来的一种新型工业控制装置,它将继电器技术与计算机技术融为一体,以其可靠性高，功能强,体积小，灵活性好，成本低，编程简单,1/0接口丰富等优点广泛应用于各种自动化生产设备和生产线上［I

2、I2D］.机械手和送料车构成的自动传送系统在提高生产效率，降低劳动强度方面的效果是显而易见的•釆用传统的继电器接触器控制触点多，接线复杂，体积大,可靠性差而单片机控制须设计功率接口电路和抗干扰电路.PLC控制可以避免以上问题，本文将重点阐述其控制方案及软硬件设计方法.1•自动传送系统的结构和控制要求如图1所示•机械手部分将工件由A处传送到B处，上升，下降和左移，右移的执行分别用双线圈二位电磁阀推动气缸完成•当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作•夹紧，放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执

3、行夹紧动作，线圈断电执行放松动作.设备装有上下左右限位开关•动作过程如下:原位一下降一夹紧一上升一右移一下降一放松一上升一左移一原位•送料车部分由电动机驱动•其工作是将小车上的工件由B处送到c处,经卸料所需设定的吋间10秒后,小车自动返回•为提高工作效率,要求两部分独立工作，同时在接料时更配合准确•两部分的启动，停止要互锁从而确保设备运行安全可靠.图1自动传送系统工作示意图2•控制系统设计2」设计思想为了保证机械手和送料车同时工作，提高工作效率,它们各由一台PLC控制，两台PLC之间通过并行通信适配器FX

4、2N一485一BD,最大有效距离为50m,数据自动传送.(1)机械手的控制根据机械手的工作过程，其控制程序采用步进指令设计•工件的下放应在送料车停在B点后进行;当机械手启动时，送料车也应开始工作;当机械手停止工作时，送料车也应返冋到起始处停止工作•这些信息可以通过通信方式传送.(2)送料车的控制根据控制要求，为确保机械手与送料车的协调工作，送料车从B处向C处的运动可在机械手松开工件上升后进行;机械手的启动/准停命令由控制送料车PLC发出•这些信息也可以通过通信方式传送.⑶通信图2数据通信示意图为了便于通信

5、，将控制机械手的PLC设为主站，将控制送料车的92—PLC设为从站•主站与从站间的数据通信如图2所示.2.2系统配置根据自动传送系统的控制要求，机械手和送料车输入输出地址的分配如下，图3所示为其硬件接线图.图3自动传送系统的PLC硬件接线图机械手FO分配:xOOo—手动，自动转换开关;X001」公开按钮；x0o2一夹紧按钮;X003—上升按钮;xO04—下降按钮;X005—左行按钮;X006—右行按钮;xo07—上升限位开关;X01O—下降限位开关；X011一左行限位开关;X012一右行限位开关;Y00o

6、_-七升电磁阀；Yool一下降电磁阀;Y002—左行电磁阀;Y003一右行电磁阀;Yoo4―紧电磁阀;Y005—起点指示灯.送料车F0分配:x0oo—手动，自动转换开关;X001—准停按钮；X002一启动按钮;X003一点动前进按钮;X004一点动后退按钮;X005_前进限位开关;xoo6—后退限位开关;YooO—起点指示灯;Y001—前进接触器;Y002—后退接触器.2.2.1机械手控制程序机械手控制程序主要由数据通信，手动操作和自动运行三部分组成•机械手的急停，通过能够通，断外部负载电源的继电器控制电

7、路实现.(1)数据通信数据通信主要包括主站的设定,小车前进命令的传送•数据通信控制的梯形图如图4所示.图4数据通信梯形图(2)手动操作手动操作的上升，下降，右移，左移以及机械手对工件的夹紧，松开都是由相应按钮来控制的•手动工作方式控制梯形图如图5所示.图5手动操作梯形图(3)自动运行自动运行工作方式的梯形图如图6所示.2.2.2送料车控制程序送料车的控制程序主要由数据通信和运行控制两部分组成.(1)数据通信数据通信控制主要包括从站的设定，机械手启动，准停命令，机械手下放工件命令的传送以及小车前进信息的接受

8、，数据通信控制程序如图7所示.科技信息高校理科研究图6自动运行梯形图图7数据通信梯形图(2)运行控制送料车的运行控制主要由口动运行和点动操作两部分组成，小车的急停是通过能够通，断外部负载电源的电路实现•控制梯形图如图8所示.图8运行控制梯形图3.结束语自动传送系统中采用PLC控制使机械设备更灵活有效，动作准确，易于维护,劳动生产率大大提高•各种操作方式可以自由切换,满足生产需求•若将其做成教学模型对学生的机，电，气等各项知识深