系统辨识与计算机仿真实验指导书

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1、系统辨识与计算机仿真实验指导书实验一熟悉MATLAB工作环境%1.实验目的1.熟悉MATLAB的工作环境。2.常握在MATLAB命令窗口及在M文件编辑调试器上进行程序的调试运行。%1.实验内容1.了解MATLAB的启动。2.掌握在指令窗口运行程序。3.会利用历史指令窗保存有用的信息。1.在调试程序时，会利用工作空间浏览器提示的内容对程序进行分析。2.掌握用M文件编辑/调试器调试程序、保存程序。3.通过交互界面分类目录窗口，快速查找所需对彖。4.通过当前口录浏览器调用已存程序。&学会应用帮助导航浏览器获得所需信息，通过MATLAB帮助，自学需要的知识。%

2、1.实验预习要求1.实验前必须了解各窗口的功能及调用的方法。2.准备一个例了程序用于调试运行。・实验报告要求1.按照实验的内容整理好实验的过程及结果。2•写出实验的收获。实验二MATLAB的科学计算%1.实验目的1.通过MATLAB的科学计算，了解其强大的计算功能和计算精度。2.了解MATLAB的程序仿真。%1.实验内容1•通过自选题学会求数值求导。1.通过自选题学会求数值积分。2.通过自选题学会求曲线拟合。3.通过口选题学会求插值。4.通过自选题学会求解常微分方程。%1.实验预习要求1.实验前必须了解各种计算的原理及方法。2•设计好需调试的程序，做好

3、预习报告。实验报告要求1.按照实验的内容整理好程序及程序运行的结杲。2.对程序的运行结果进行分析。3.写出实验的收获。实验三用MATLAB绘制二维、三维及特殊图形%1.实验目的1.了解离散数据与连续函数的可视化方法。2.了解可视化的一般步骤。3.熟悉二维曲线、三维曲线的绘制方法。4.了解特殊图形及高维可视化的方法。%1.实验内容1•通过自己设计二维曲线绘制程序，进行调试。观察曲线的绘制以及标注、坐标、网格、颜色对其的影响。体会系统仿真的效果。2•通过自选三维图形绘制程序的调试，体会其立体、透视、观察角度以及灯光明暗对其的影响。1.自选题绘制特殊图形，观

4、察效果。%1.实验预习要求1•选择数学模型及仿真的线形、颜色和标注方案。1.按照可视化的一般步骤编制程序。实验报告要求1.按照实验的内容整理好程序及程序运行的结果。2.对程序的运行结果进行分析。3.写出实验的收获。实验四SIMULINK模型的创建%1.实验目的1.熟悉SIMULINK模型文件的操作。2.熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。%1.实验内容1.设计SIMULINK仿真模型。2.建立SIMULINK结构图仿真模型。3.了解各模块参数的设定。4.了解示波器的使用方法。%1.实验预习要求了解STMUIJNK建模的冇关库及示波器的使用方

5、法及模型建立方法U!实验报告要求1.写出SIMULINK仿真模型2.写出模型建立方法及示波器的使用方法实验五SIMULINK仿真模型的建立及仿真%1.实验目的1.熟悉Simulink仿真模型的建立。2.掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真吋间的系统仿真。%1.实验内容1.设计Simulink仿真模型。2.在Simulink环境构建仿真模型。3•了解参数、算法、仿真时间的设定方法。%1.实验预习要求了解用不同的输入、不同的参数、不同的算法、不同的仿真吋间进行仿真实验及其对仿真结果的影响。U!实验报告要求1.写出SIMULINK仿真模型。2.分析SIM

6、ULINK仿真模型在不同的输入、不同的参数、不同的算法、不同的仿真时间进行仿真实验的结杲实验六系统辩识的计算机仿真（一）%1.实验目的1.了解数据预处理、系统辨识信号产生及信号重新采样的方法。2.掌握系统非参数模型佔计。%1.实验内容设计程序进行系统非参数模型估计并对估计的模型进行分析。%1.实验预习要求1.会调用MATLAB已冇的检测信号。2.会对检测信号进行预处理。3.根据系统非参数模型估计的方法对已处理好的信号进行估计。4.对估计出來的模型编制仿真程序。U!实验报告要求1.按照实验的内容整理好程序及程序运行的结果。2.对程序的运行结果进行分析。3

7、•写出实验的收获。实验七系统辩识的计算机仿真（二）%1.实验目的掌握系统参数模型估计。%1.实验内容设计程序进行系统参数模型估计并对估计的模型进行分析。%1.实验预习要求1.会调用MATLAB已有的检测信号。2.会对检测信号进行预处理。3.根据系统参数模型估计的方法对已处理好的信号进行估计。实验报告要求1.按照实验的内容整理好程序及程序运行的结果。2.对程序的运行结果进行分析。3.写出实验的收获。实验八建立自动控制系统数学模型及仿真（综合性）%1.实验目的为了培养学生分析问题解决问题的能力，帮助学生建立系统分析的思想以及加强对所学知识的综合运用的能力。

8、%1.实验内容1.建立自动控制系统的数学模型（其中包扌乩微分方程，拉氏模型，状态空间模型等）。