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时间:2019-11-19
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1、1、Inrecentyearstheperformancerequirementsforprocessplanthavebecomeincreasinglydifficulttosatisfy/近年来,对过程系统的性能改善需求变得越来越困难.)2、Infact,withoutprocesscontrolitwouldnotbepossibletooperatemostmodernprocessessafelyandprofitably(有利的),whilesatisfyingplantqualitystandards.(实际上,对丁•人多数现代工
2、业,要满足安全、高效,产品质量的要求,没有控制系统是不可能的)Itisassumedthattheinletandoutletflowratesarcidentical(相同的)andthattheliquiddensityP(rho)remainsconsant,thatis,thetemperaturevariationsaresmallenoughthatthetemperaturedependenceofPcanbeneglected.(假设输入和输出流量率是相等的,并且液体密度保持恒定,也就是说温度变化足够小,密度对温度的彫响可以忽略不
3、计)4、However,increasedvolumeoftankagewouldbeanexpensivesolutionforanindustrialplantduetotheincreasedcapitalcostsofthelargertank.(然而,体积增加使得开支增加,会使工厂系统的解决方案变得更加昂贵・)5、Notethatinfeedforwardcontrol,thecontrolledvariableTisnotmeasured.(注意的是,在前馈控制中,被控变量T是没有被测量的.)6、Thereductionofsyste
4、merrorismerely(仅仅)oneofthemanyimportanteffectsthatfeedbackmayhaveuponasystem/减少系统误差只是反馈对系统产生的重要作用Z—)7^Inapracticalcontrolsystem,GandHarefunctionsoffrequency,sothemagnitudeofl+GHmaybegreaterthan1inonefrequencyrangebutlessthan1inanother/在实际的控制系统中,G和H都是频率的函数,因此1+GH的幅值在一种频段卜能减小系统
5、的增益,而在另一频段下又可能增人系统的增益)8、Itcanbedemonstratedthatoneoftheadvantagesofincorporating(包含)feedbackisthatitcanstabilizeanunstablesystem.(可以证明,加入反馈的好处之一是能够使不稳定的系统稳定。)9、Thebottomlineisthatfeedbackcanimprovestabilityorbeharmfultostabilityifitisnotappliedproperly/最重要的一点是反馈能够改进系统的稳定性,但如果
6、使用不当,也有可能破坏稳定性.)10>Iftheoscillationhasasmallamplitudeanddampsout(衰减)quickly,thenthecontrolsystemperformanceisgenerallyconsideredtobesatisfactory/如果振荡的幅值很小并且衰减很快,那么一般认为控制系统的运行状态是令人满意的)11>Showthattheclosed-loopsystemproducesunstableresponsesifcontrollergainKcistoolarge.(证实了如果控制
7、器增益太大,闭环系统会发生不稳定响应。)12、Beforepresentingvariousstabilitycriteria,vveintroducethefollowingdefinitionforunconstrainedlinearsystems约束线性系统).(在介绍各种稳定性判据之前,我们先介绍关于无约束线性系统的定义)Definitionofstability:Anunconstrainedlinearsystemissaidtobestableiftheoutputresponseisbounded(冇界的)forallbound
8、edinputs.Otherwiseitissaidtobeunstable.(稳宦性的定义:对于一个无约束线性系统,如果对所有的有界输
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