PLC技术在典型任务中的应用 模块5 跳转标号指令应用

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1、[模块概述]在工业现场控制中常遇到操作方式的选择，用来实现不同工作方式的切换，如电动机起/停手/自动控制，应用跳转和标号指令可以实现这一功能。跳转和标号指令是用来跳过部分程序使其不执行的指令，必须用在主程序、子程序或中断程序内部实现跳转。跳转/标号指令的应用使PLC程序的灵活性和智能性大大提高，使主机可以根据对不同条件的判断，选择执行不同的程序段。本模块通过电动机起/停手/自动控制、电动葫芦升降机构的控制等任务的完成，熟悉指令的功能，灵活掌握指令的应用。模块五跳转/标号指令应用主要内容任务一电动机起停

2、手/自动控制任务二电动葫芦升降机构[学习目标]熟悉跳转/标号指令的基本功能和使用要领。应用跳转/标号指令完成手/自动工作模式。应用跳转/标号指令完成典型控制任务。[知识学习]1．跳转/标号指令功能JMP（Jump）：跳转指令。将程序的执行跳转到指定的标号。LBL（Label）：标号指令。指定跳转的目标标号。跳转/标号指令2．程序举例跳转/标号指令2．程序举例跳转/标号指令图为跳转/标号指令的示意图。操作数n为常数0～255，JMP和对应的LBL必须在同一程序块中。当转移条件成立（I0.0动合触点闭合）

3、执行程序A后，跳过程序B，执行程序C；若转移条件不成立（I0.0动合触点为断开状态），则执行程序A后，执行程序B，然后执行程序C。这两条指令的功能是传统继电器控制所没有的。有3个电动机M1～M3，具有两种起停工作方式：1．手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。2．自动操作方式：按下起动按钮，电动机M1～M3每隔5秒依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。一、控制要求任务一电动机起停手/自动控制STEP1：任务分析二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制从控制要求中可

4、以看到，需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方式。由此想到运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求，搭建程序结构如图下所示。当操作方式选择开关闭合时，I0.0动合触点闭合，跳过手动方式程序段不执行；I0.0动断触点断开，选择自动方式程序段执行。而方式选择开关断开时的情况与此相反，跳过自动方式程序段不执行，选择手动方式程序段执行。STEP2：任务准备二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制此电路中包含了九个输入设备：方式选择开关SA，自动操作起动按钮SB1，自动操作停止按钮SB2，手动操作M1起动按钮S

5、B3，手动操作M1停止按钮SB4，手动操作M2起动按钮SB5，手动操作M2停止按钮SB6，手动操作M3起动按钮SB7，手动操作M3停止按钮SB8；三个输出负载：电动机M1接触器KM1，电动机M2接触器KM2，电动机M3接触器KM3。I/O设置如表所示。STEP2：任务准备二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制设备/信号类型设备名称信号地址输入方式选择开关SAI0.0自动操作起动按钮SB1I0.1自动操作停止按钮SB2I0.2手动操作M1起动按钮SB3I0.3手动操作M1停止按钮SB4I0.4手动操作

6、M2起动按钮SB5I0.5手动操作M2停止按钮SB6I0.6手动操作M3起动按钮SB7I0.7手动操作M3停止按钮SB8I1.0输出电动机M1接触器KM1Q0.0电动机M2接触器KM2Q0.1电动机M3接触器KM3Q0.2STEP2：任务准备二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制PLC输入输出接线如图STEP3：程序编制二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制PLC梯形图程序STEP3：程序编制二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制工作过程：方式选择开关未按下,执行手动程序：按下起动按钮SB3，电

7、动机M1起动，按下停止按钮SB4，电动机M1停止；按下起动按钮SB5，电动机M2起动，按下停止按钮SB6，电动机M2停止；按下起动按钮SB7，电动机M3起动，按下停止按钮SB8，电动机M3停止。方式选择开关按下,执行自动程序：按下起动按钮SB1，电动机M1起动，隔5秒钟后，电动机M2起动，再隔5秒钟后，电动机M3起动。按下停止按钮SB2，电动机M1、M2、M3停止。STEP4：系统调试二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制程序调试表格项目当前状态操作预测结果通过失败完成程序编写编译程序无错误报告□□

8、程序编译成功下载程序出现下载窗口,数据下载正常□□程序下载成功运行CPUCPU运行指示灯正常□□CPU运行正常在线监控程序无通讯错误，能正常读取输入输出点状态□□程序监控正常按照控制要求逐一给出运行条件依照时序图不同条件下能够得到相对应的输出信号□□程序输出正确观察信号灯负载运行正常□□STEP4：系统调试二、任务实施任务一电动机起停手/自动控制状态图动作顺序输入信号输出信号SASB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM1KM2KM30----