PLC技术在典型任务中的应用 模块4 置位复位指令应用

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1、[模块概述]本模块主要讲述置位/复位指令、正向/反向转换指令的指令功能。通过完成自动开关门、自动搅拌机的PLC控制任务，灵活掌握指令的功能及指令的应用技巧。模块四置位/复位指令应用主要内容任务一自动开关门控制任务二自动定时搅拌机控制[学习目标]理解置位/复位指令的基本功能及使用方法。理解正向/反向转换指令的基本功能及使用方法。应用指令完成典型控制任务。[知识学习]1．置位/复位指令功能S（Set）：置位（置1）指令。从指定的地址（位）开始的N个地址（位）均被置位，可以置位1～255个点（N=1～255）。R(Reset)：复位（置0）指令。从指定的地址（位）开始的

2、N个地址（位）均被复位，可以复位1～255个点（N=1～255）。一、置位/复位指令2．程序举例一、置位/复位指令图4-1置位/复位使用入门程序1．正向/反向转换指令功能二、正向/反向转换指令EU（EdgeUp）：正向转换指令。检测指令前面的逻辑状态。当指令前面信号由断开到接通时，输出信号，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。ED（EdgeDown）：反向转换指令。检测指令前面的逻辑状态。当指令前面信号由接通到断开时，输出信号，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。2．程序举例二、正向/反向转换指令当有车辆到达货库大门前时，自动门开始上升打开，当门升到一定高度后，升

3、门动作停止。当车辆完全通过大门时，自动开始降门动作，下降到一定高度时，完成关门动作。一、控制要求任务一自动开关门控制STEP1：任务分析二、任务实施任务一自动开关门控制当有车辆接近仓库大门时，超声波开关有信号，升门继电器动作，可以通过置位命令实现。当门上升到令上限位开关动作，升门继电器复位，可以通过复位命令实现。当车驶入（/出）仓库后，若光电开关刚检测到信号就降门，存在安全隐患。如车在门下时停车，门依然下降车便会被卡住。为了提高安全性，降门的信号要在车全部驶入（/出）仓库后再给出，即光电开关信号从接通到断开时发出降门信号，可以通过反向转换指令来完成。STEP2：任

4、务准备二、任务实施任务一自动开关门控制此电路中包含了四个输入设备：超声波开关S1，光电开关S2，上限位开关SQ1，下限位开关SQ2；两个输出负载：升门继电器KA1，降门继电器KA2。I/O设置如所示。设备/信号类型设备名称信号地址输入超声波开关S1I0.0光电开关S2I0.1上限位开关SQ1I0.2下限位开关SQ2I0.3输出升门继电器KA1Q0.0降门继电器KA2Q0.1STEP2：任务准备二、任务实施任务一自动开关门控制PLC输入输出接线如图STEP3：程序编制二、任务实施任务一自动开关门控制PLC梯形图程序STEP3：程序编制二、任务实施任务一自动开关门控制

5、工作过程如下：1．当车进入超声波检测范围，超声波开关有信号，即I0.0有输入信号。网络1中I0.0动合触点闭合，Q0.0线圈得电，自动开关门上升。2．门上升至上限位开关，I0.2有输入信号，网络2中I0.2动合触点闭合。Q0.0线圈失电，门上升动作停止。3．当车进入自动门，光电开关有信号，网络3中I0.1动合触点闭合；当车完全进入自动门，光电开关复位，网络3中M0.0线圈得电一个扫描周期（由于线圈得电时间太短，所以从监控画面中并不能观测到M0.0线圈得电）。Q0.1线圈得电，自动门下降。4．当自动门下降碰到下限位开关时，下限位开关转换，网络5中的I0.3动合触点闭

6、合，Q0.1线圈失电，自动门下降停止。STEP4：系统调试二、任务实施任务一自动开关门控制程序调试表格项目当前状态操作预测结果通过失败完成程序编写编译程序无错误报告□□程序编译成功下载程序出现下载窗口,数据下载正常□□程序下载成功运行CPUCPU运行指示灯正常□□CPU运行正常在线监控程序无通讯错误，能正常读取输入输出点状态□□程序监控正常按照控制要求逐一给出运行条件依照时序图不同条件下能够得到相对应的输出信号□□程序输出正确观察信号灯负载运行正常□□STEP4：系统调试二、任务实施任务一自动开关门控制状态图动作顺序输入信号输出信号超声波开关S1光电开关S2上限位

7、开关SQ1下限位开关SQ2升门继电器KA1降门继电器KA20---+--1+--++-2+/--/++---3-+/-+--+4---+--自动定时搅拌机如图所示，初始状态控制出料电磁阀A为关闭状态，运行开始进料电磁阀B打开，开始进料，当罐内的液位上升到一定高度，液位传感器SL1的触点接通，关闭进料电磁阀B，同时起动搅拌电机M，开始搅拌。在搅拌1分钟后，停止搅拌，打开出料电磁阀A，当罐内液位下降到一定位置，液位传感器SL2触点断开，关闭出料电磁阀A，重新打开进料电磁阀B，又一次进料。重复上述过程，完成定时搅拌。一、控制要求任务二自动定时搅拌机控制STEP1：任务分

8、析二、任务