图象处理算法实验指导书

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1、图象处理算法实验指导书实验一静态图像采集一、实验目的1.了解DSK的工作原理。2.了解FPGA进行静态图像采集的工作原理。3.了解DSP的EDMA技术在静态数据采集中的作用。4.了解DSP的中断技术。5.了解SDRAM在静态视频数据采集中的作用。6.了解DSP和FPGA在视频数据采集中的同步原理二、实验设备计算机，6711DSK、视频采集卡、CCS软件、Webpack软件三、实验原理本实验由视频采集卡上的FPGA和DSK共同完成对摄入图像的静态采集和显示，所谓静态采集，就是可以选择采集一幅用户感兴趣的图像，把这幅图

2、像保存到DSK板上的SDRAM中并完成显示。视频图像由SAA711I进行AD变换和视频解码后输出CCIR601标准的视频数据流送给FPGA,包括：16位图像数据（高8位为Y信号，低8位为UV信号交叉出现）；行同步信号hs（在行消隐期间为高电平，其它时间为低电平）；场同步信号vs（在场消隐期间为高电平，其它时间为低电平）；行参考信号href（行数据有效期间为高电平）。在PAL制下，标准的CC1R601视频数据为864点/行*625行/场*50场，一场分为两帧，分别为奇数行和偶数行。英中每行有效数据为720个点，即hr

3、ef维持720个点。FPGA输出给AL250进行视频显示的信号也需要满足这一格式。根据这一格式，釆集时FPGA将有效的视频数据存入OUTFIFO中，同时以行同步信号作为DSP的屮断信号通知DSP取走FIFO中一行的数据。DSP收到中断信号后进入中断处理程序，用EDMA从视频板OUTFIFO中读収一行的数据到SDRAM中，再用EDMA将一行的数据从SDRAM搬到视频板INFIFO屮。FPGA产生显示所需的同步信号和对INFIFO读収的控制信号，控制INFIFO中的数据和同步信号同步送给AL250,完成显示功能。为此在

4、这个实验前，需要了解以下知识点：1.视频图像格式2、DSP原理和应用3、FPGA原理和应用四、实验步骤1.复习有关图像釆集的基础知识2.连接好摄像头、视频卡，FPGA下载电缆、6711DSK并口仿真电缆，上电。3.将并口插上FPGA下载电缆，运行开始一〉程序一〉XilinxWebpack4.2—〉DeviceProgramming运行iMPACT进行FPGA程序的下载。4.选择Configuredevice—〉下一步一〉BoundaiyScanMode一〉下一步一〉Automaticconnect-）下一步。系统将

5、会自动检测下载电缆和FPGA芯片，找到后将会弹出选择下载文件对话框，选择下载文件目录下的fpga_scapture.bit文件，右键选择Programming,开始FPGA程序的下载。1.连接好DSK的并口仿真电缆，打开CCS2CC6000）程序。2.选择工具菜单中的File->LoadProgram..选项，用来下载DSP程序，如图。FileEditViewProjectDebugProfilerGELOptionToolsPBCDSP/BIOSWindowHelpNewOpen..・Ctrl+OCloseSav

6、eCtrl+SSaveAs・・・SaveAll6.选择该选项后会出现一个弹出对话框，在该对话框屮选择对应下载目录下的Video.out文件，如图所示。6.下载完成后，选择工具菜单屮的Debug->Run选项，来执行DSP程序，如图。StepOutShiftFTRunF5ShiftF5F12CtrlF10FUBreakpoirits.・・ProbePoints.・・StepIntoF8StepOverF10HaltAnimateRunFreeRuntoCursorMultipleOperationRe呈etCPURe

7、startGoMainEnableTaskLevelDebugging・・・Real-timmModeEnableRudeReal-time：Mode6.程序运行后按下视频板的复位按钮S2来完成图像的静态采集，如果显示图像有“花”的现象，可以多按儿次复位按钮S2。7.完成这个实验的完整实验报告。五、思考题1视频图像是怎么同步的？1.DSP是怎样进行数据搬移的？2.DSK板是怎样和视频采集板协调工作的？六、实验报告要求1简述图像采集的基本原理2说明DSP和FPGA各自完成的操作。实验二静态图像模糊算法一、实验目的1、

8、了解图像模糊算法。2、了解模糊算法在DSP上的实现。二、实验设备计算机，6711DSK.视频采集卡、CCS软件、Webpack软件三、实验原理在前面的实验“静态图像采集”中，我们己经学习了如何进行一幅静态图像的采集和存入SDRAM中，在本试验中，我们将对采集进來的图像进行模糊变换。为了进行图像的模糊处理，只需要将图像进行低通滤波即可。为了在DSP±实现低通滤