双轮毂电机电子差速系统结构及控制策略研究

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1、独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我—同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日尖于论文使用授权的说明本人完全了解河北联合大学有尖保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文•学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位

2、论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有尖数据库进行公幵、检索和交流。论文密级：口公开；□保密（至年月）（保密论文在解密后遵守此规定）。作者签名:签字日期:年月曰导师签名：签字日期：年月日摘要当今社会，能源与环境问题已经成为制约经济和社会发展的重要因素。为了降低能源消耗、减小环境污染，人们开发出了以清洁能源作为动力，具有零污染、零排放的纯电动汽车。目前轮毂电机驱动式电动汽车以其简单的机械传动结构•较高的驱动效率•低廉的成本等诸多优点已成为日益发展、研究的热点•但轮毂电机驱动式电动汽车采用传统的机械差速器，难以实现车辆的顺利转向。因此文章设

3、计了电子差速器以解决这一问题。文章对机械差速器进行了动力学分析•并利用其原理对软件进行了设计•从而实现了电子差速的控制方案。本文的电动汽车采用前轮驱动方式，将两轮毂电机放置在两个前轮，作为驱动轮，由两个独立的控制器分别控制，另外还分析了电机的结构和原理，并建立了它的数学模型，通过分析电机特定的参数矢系，得出控制器应控制的参数，建立电子差速控制系统•提出适合电动汽车的调速方案。同时文章完成了电子防滑控制系统的设计•包括轮速传感器的选择•轮速识别方法的选择、机械锁止机构的设计，以及电子单元的控制。另外，文章还完成了电子差速系统硬件的选择及硬件电

4、路的设计、软件的设计，建立了更具体的电子差速控制模型。最后利用MATLAB/Simulink仿真软件•对电子差速系统进行了模拟仿真分析。通过仿真结果验证，电子差速控制系统设计合理-差速效果良好。电子差速控制器的设计•解决了用轮毂电机驱动式电动汽车的转向问题。同时相比于传统的机械差速器•避免了复杂的机械传动结构•再者由于不用考虑路面及转向角度的问题•对其控制计算方法也进行了简化，提高了控制系统的稳定性，使车辆具有更佳的转弯性能和控制响应。图55幅；表2个；参50篇。尖键词：电动汽车；轮毂电机；自适应；电子差速分类号：TH-39Abstract

5、Nowadays,energyandenvironmentalissueshavebecometheimportantinfluencingfactorswhichrestricteconomicandsocialdevelopment.Inordertoreduceenergyconsumptionandenvironmentalpollution,peoplehasdevelopedpureelectricvehicleswhichusecleanenergyasthedrivingforceandhavethedistinctiono

6、fzeropollutionandzeroemissions.Atthepresenttime,studyonin-wheelmotordrivenEVhasbecomethehotpotofpromotingsocialdevelopment,sinceithassimplemechanicaldrivesystem,highdriveefficiency,lowcostandmanyotheradvantages.However,usingthetraditionalmechanicaldifferential,thein-wheelm

7、otordrivenEVcarTtcompletesteeringvehiclessmoothlyandsafely・Sothisarticledesignstheelectronicdifferentialtosolvetheproblem・Thisarticlemadedynamicanalysisformechanicaldifferentialandusedofitsprincipletodesignthemethodsofsoftwarecontrolandthusrealizetheelectronicdifferentialc

8、ontrolscheme.Inthisarticle,electricvehiclesadoptedfrontwheeldrivemodeandplacedthetwowheel