实训指导书亚龙YL-239型自动生产线实训装置51p

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1、档案编号位置编号囚亚龙yaldng产品名称自动生产线实训装置产品型号YL-239产品编码资料类型说明书写：校对：审核：批准：日期：亚龙科技集团有限公司亚龙YL-239型自动生产线实训装置实训指导书亚龙科技集团有卩艮公司亚龙YL-239型自动牛产线实训装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。木实训指导书主

2、要阐述亚龙YL-239型自动牛产性实训装置的基木结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和伺服电机）的使用说明。期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。亚龙科技集团第1章亚龙YL-239型自动生产线料实训系统1.1外观11.2概述11.3装置特点11.4实训项目21.5配置21.6配置清单31.7技术参数3第2章亚龙YL-239型自动生产线实训装置机构说明42.1系统工作的主要流程42.2工作原理52.3送料单元52.4直线搬运

3、单元62.5加工单元72.6成品分拣及存储单元82.8控制模块介绍82.8.1PLC模块828.2控制模块92.8.3电源及指示报警显示92.9西门子I/O分配图9第3章S7-200PLC的脉冲输出功能101、概述102.使用位控向导编程.133、项冃组件18第4章气动元件及传感器应用214.1气动元件214.2气缸电控阀使用214.3传感器应用说明234.3.1常用传感器的使用说明234.3.2磁性开关的使用说明23第5章认知伺服电机及伺服放大器255.1永磁交流伺服系统概述255.1.1、交流伺服电机的工作原理255.1.2、交流伺服系统的位置控

4、制模式265.1.3、位置控制模式下电子齿轮的概念262、参数设置方式操作说明293、部分参数说明30第6章变频器的应用326.1MM420变频器的安装和接线326.2MM420变频器的B0P操作面板346.3MM420变频器的参数366.4MM420变频器的参数访问376.5常用参数设置举例38第7章附录437.1端子接线图437.2控制原理图447.3伺服驱动器457.4伺服电机接线图46第1章亚龙YL-239型自动生产线实训系统1.1外观图片只供参考，以实物为准1.2该装备为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的学生、研究生

5、及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。整套设备模拟实际工业自动化生产线的生产过程。该实训装置是在铝合金导轨式实训台上安装了控制单元、直线搬运单元、供料单元、加工单元、成品分拣及存储单元等工作单元，构成一个机电一体化设备的机械平台；电气部分包括可编程控制器、气动系统、伺服控制系统、、变频器、以及各种检测传感器组成的检测系统；传动执行部分包括有平皮带传动、丝杆传动等；驱动部分包括气动、伺服电机驱动、三相交流电机驱动等。1.3装置特点1、整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；2、丰富的实训内容

6、：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求，可完成实训项目20多种；3、适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明，根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手。4、该实训装置PLC模块的1/0端子、变频器的接线端子、伺服驱动器的接线端子，各单元的传感器的接线端子均连接线排上，能根据实际需要对其相应的选择单元进行灵活的相连，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。1.4实训项目1.自动检测技术的应用实训2.气动技术的应用实训3.可编程控制器的编

7、程实训4.伺服电机、三相电机的应用控制实训5.变频器的应用实训6.伺服驱动器的应用实训7.检测传感器的应用实训&自动控制技术教学与实训9.机械系统安装和调试实训10.系统维护与故障检测实训1.5配置该装置配置了可编程控制器(西门子PLC)、变频器、气动装置、传感器、气动机械手装置、供料装置、多种输送装置、分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构，提供开放式实训平台，实训可根据不同的实训要求进行组合。系统的控制部分采用可编程控制器(PLC),执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置、丝杆传动机构平皮带传动机构，实现了整个系统连续自动运行。整个实训装

8、置的单元之间信号控制线与驱动信号线都引到接线排上，让教学灵活多变。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保