实训指导书 亚龙yl-239型自动生产线实训装置

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1、Word文档下载可编辑档案编号位置编号产品名称自动生产线实训装置产品型号YL-239产品编码资料类型说明书编写:校对:审核:批准:专业技术资料Word文档下载可编辑日期:亚龙科技集团有限公司亚龙YL-239型自动生产线实训装置实训指导书亚龙科技集团有限公司专业技术资料Word文档下载可编辑前言亚龙YL-239型自动生产线实训装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的

2、实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。本实训指导书主要阐述亚龙YL-239型自动生产性实训装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和伺服电机）的使用说明。期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。亚龙科技集团目录专业技术资料Word文档下载可编辑第1章亚龙YL-239型自动生产线料实训系统11.1外观11.2概述11.3装置特点21.4实训项目21.5配置21.6配置清单31.7技术参数4第2章亚龙YL-239型自动生产

3、线实训装置机构说明52.1系统工作的主要流程52.2工作原理62.3送料单元62.4直线搬运单元72.5加工单元82.6成品分拣及存储单元92.8控制模块介绍92.8.1PLC模块92.8.2控制模块102.8.3电源及指示报警显示102.9西门子I/O分配图11第3章S7-200PLC的脉冲输出功能121、概述122.使用位控向导编程143、项目组件20第4章气动元件及传感器应用234.1气动元件234.2气缸电控阀使用234.3传感器应用说明254.3.1常用传感器的使用说明254.3.2磁性开关的使用说明25专业技术资料Word文档下载可编辑第5章认知伺服

4、电机及伺服放大器275.1永磁交流伺服系统概述275.1.1、交流伺服电机的工作原理275.1.2、交流伺服系统的位置控制模式285.1.3、位置控制模式下电子齿轮的概念282、参数设置方式操作说明313、部分参数说明32第6章变频器的应用346.1MM420变频器的安装和接线346.2MM420变频器的BOP操作面板366.3MM420变频器的参数386.4MM420变频器的参数访问396.5常用参数设置举例40第7章附录457.1端子接线图457.2控制原理图467.3伺服驱动器477.4伺服电机接线图48专业技术资料Word文档下载可编辑第1章亚龙YL-2

5、39型自动生产线实训系统1.1外观图片只供参考，以实物为准1.2概述该装备为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的学生、研究生及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。整套设备模拟实际工业自动化生产线的生产过程。该实训装置是在铝合金导轨式实训台上安装了控制单元、直线搬运单元、供料单元、加工单元、成品分拣及存储单元等工作单元，构成一个机电一体化设备的机械平台；电气部分包括可编程控制器、气动系统、伺服控制系统、、变频器、以及各种检测传感器组成的检测系统；传动执行部分包括有平皮带传动、丝杆传动等；驱动部分包括气动、伺服电机驱动、三相交流电机驱

6、动等。1.3装置特点1、专业技术资料Word文档下载可编辑整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；2、丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求,可完成实训项目20多种；3、适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手。4、该实训装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、伺服驱动器的接线端子，各单元的传感器的接线端子均连接线排上，能根据实际需要对其相应的选择单元进行灵活的相连

7、，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。1.4实训项目1.自动检测技术的应用实训2.气动技术的应用实训3.可编程控制器的编程实训4.伺服电机、三相电机的应用控制实训5.变频器的应用实训6.伺服驱动器的应用实训7.检测传感器的应用实训8.自动控制技术教学与实训9.机械系统安装和调试实训10.系统维护与故障检测实训1.5配置该装置配置了可编程控制器（西门子PLC）、变频器、气动装置、传感器、气动机械手装置、供料装置、多种输送装置、分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构，提供开放式实训平台，实训可根据不同的实训要求进行组合。系统的控

8、制部分采用可编程控制器（