亚龙yl-399a型工业机器人实训考核装备实训指导书

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1、亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备实训指导书（ABB机器人版本）浙江亚龙教育装备股份有限公司目录第一章亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备介绍1.1系统设计要求..........................................41.2系统的基本组成和工作原理..................................41.3各单元介绍................................................51.3.1PLC程控柜................................

2、........51.3.2ABB机器人系统....................................61.3.3焊接系统.........................................71.3.4烟雾净化系统......................................8第二章亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备元器件介绍和使用2.1PLC程控柜.............................................92.1.1指示灯.........................

3、..................102.1.2按钮.............................................102.1.3断路器...........................................122.1.4开关电源.........................................132.1.5伺服驱动器电子变压器.............................132.1.6触摸屏...........................................142.

4、1.7PLC及扩展模块....................................152.2ABB机器人...........................................192.2.1IRB1410机器人本体...............................192.2.2IRC5机器人控制器和示教器........................22612.2.3IRC5机器人控制器和示教器的使用操作..............242.2.4建立程序模块与例行程序........................

5、..412.2.5机器人指令的简单介绍...........................462.3焊接系统...........................................492.3.1PulseMIG-350焊机...............................472.3.2PulseMIG-350焊机操作流程.......................522.3.3隐含参数菜单调节................................552.3.4作业模式........................

6、................602.3.5送丝装置........................................622.3.6焊枪装置........................................662.3.7烟雾净化系统....................................672.3.8减压器.........................................6961第一章亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备介绍1.1系统设计要求工业机器人焊接广泛的应用于各行各业，根据不同的

7、应用情况，机器人的法兰盘上可安装数字焊枪、普通焊枪。本单元选择普通焊枪作为焊接单元。►本系统总体设计要求如下：1、重复精度≦1mm；2、机器人作范围≦1440；3、弧焊通用型；4、焊枪采用普通焊枪、为了确保焊接顺利，请确认送丝软管和导电嘴与焊枪的型号相符，送丝软管与所用的焊丝直径和焊丝类型相符；5、焊接工件是厚度一定的铁质材料；6、门入口安装安全光幕保护人身安全，安全光幕检测距离≧2500m7、要提供按钮操作盒，用于系统复位、启停、急停等操作；8、另要提供警示灯，用于指示系统的状态，例如就绪、复位、运行等；9、具备漏电保护功能。►本系统PLC程序设计的要

8、求如下：1、设备启动前要满足如下条件：机器人选择自动模式、机器人在作业原点、机器