动力传动基础期末复习

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1、考试（开卷）60%+平时40%单选15,每题1分，共15分简答7-8,每题6分，共55分计算2,每题15分，共30分考试可以携带计算器，但不准用手机代替注意携带尺子、铅笔和橡皮（绘图实用）复习要点总结以课本、PPT和课堂练习题和测验题为要，灵活运用基本知识。一、力学部分1静力学部分重点难点:1.机器的概念和术语2.力的概念.基本性质.物体的受力分析及计算1.1绪论部分能够分辨岀机器中的：动力部件、传动部件、控制部件和执行部件；例如：电机在整个机床中为动力部件，而单独考虑是为机器；思考：车床的主轴是车床的什么部件？（―）机器的槪念1、机械：机器和机构的总称。2、机器：人工物

2、体组合，各部分之间具有确定的相对运动，能够转换或传递能量、物料和信息的机械。3、机构：人工物体组合，各部分之间具有一定的相对运动的机械。4、构件：相互之间能作相互运动的机件。5、零件：机械的构成单元。零件与构件的区别：零件是制造单元，构件是运动单元，零件组成构件，构件是组成机构的各个相对运动的实体。机构与机器的区别：机器能完成有用的机械功或转换机械能，机构只是完成传递运动、力或改变运动形式，同时机构是机器的主要组成部分。（二）机器的组成一台完整的机器，通常由四部分组成1、原动机部分（动力装置）：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。2、执行部分（工作

3、机构）：机器中直接完成具体工作任务。3、传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。4、操纵或控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。1.2构件的静力分析一.工程力学的几个基本概念1、刚体指受力时不变形的物体。实际中刚体并不存在，但如果物体的尺寸和运动范围都远大于其变形量，则可不考虑变形的影响，将其视为刚体，因此，刚体只是一个理想的力学模型。2、平衡平衡是指物体相对于地面保持静止或作均速直线运动。3、平衡条件作用在刚体上的力应当满足的必要和充分的条件称为平衡条件。二、力的基本性质（一）力和力系K力的定义力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态和形状

4、发生改变。力使物体的运动状态发生改变的效应，称为力的外效应；使物体的形状发生改变的效应，称为力的内效应2、力的三要素力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力的任一要素的改变，都将改变其作用效果，因此，力是矢量，用黑体字母（如F）表示，对应的白体字母表示其大小，力的大小以牛顿（N）为单位。3、力的图示法力在图中用有向线段AB表示：线段的长度代表其大小；线段所在的直线为力的作用线，箭头代表力的方向；线段的起点表示力的作用点。4、力系1）力系的概念作用在物体上的一群力称为力系2）力系的等效力系的等效是指两个力系对同一刚体的作用效果相同。等效的两个力系可以互相代替。3）合力与分力

5、若一力与一力系等效，则此力称为该力系的合力，力系中各力称为此力的分力。（二）力的基本性质（重点，考虑适合的条件：刚体和弹性体）1）性质一（二力平衡原理）作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上（即两力等值、反向、共线）。只受二个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。2）性质二（力的平衡四边形法则/力三角形法））作用在物体上同一点的两个力，可以按平行四边形法则合成一个合力。此合力也作用在该点，其大小和方向由这两力为边构成的平行四边形的主对角线确定。R=Fi+F2(1-1)F23）性质三（作用和反作用定律）任意两个相互

6、作用物体之间的作用力和反作用力同时存在。这两个力大小相等，作用线相同而指向相反，分别作用在这两个物体上。（注意和二力平衡的区别）4）性质四（力的可传性）作用在刚体的力，可沿其作用线任意移动其作用点而保持它原来对刚体的作用效果。5）加减平衡力系公理可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。6）推论（三力汇交定理）当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点7）刚化公理设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。三.约束利约束力在

7、分析物体的受力情况时，常将力分为给定力（已知力，如重力、磁力、流体压力、弹簧弹力和某些作用在物体上的已知力）和约束力。（―）约束和约束力1、约束对物体运动起限制作用的其他物体称为约束物，简称约束。2、约束力约束对被约束物的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能限制的运动方向相反。约束力的大小需由平衡条件求（二）常见的约束类型1）光滑接触表面约束两物体的接触表面非常光滑，摩擦可忽略不计时，即属于光滑表面约束。约束力作用在接触点，方向沿接触表面的公法线并指向受力物体。//〃//〃//〃/2）柔性约束由柔软的绳索、链条等构成的约束（