plc实验指导书(修改)

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1、实验一：喷泉的模拟控制实验二:交通灯的模拟控制5实验三:工业机械手模拟控制7实验四:电机的PLC控制认识实验10实验五:工作台自动循环控制1725实验六:加工屮心刀具库选择控制21结束语实验一喷泉的模拟控制实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1.控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后火，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，亮0.5秒后灭，如此循环下去。L1L10L2L11L1L122.I/

2、O分配输入输出起动按创：X0L1：Y0L5、L9：Y4停止按钮：XIL2：Y1L6、LIO：Y5L3：Y2L7、Lil：Y6L4：Y3L8、L12：Y7LB图1-1喷泉控制示意图3.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。三、喷泉控制语句表0LDxooo14ANDX00128KI42OUTY0041ORM1015OUTMl2943LDMl062ANITO16LDMl3044OUTY0053ANDX00117ANIM03145LDMl074OUTM1018OUTT13246OUTY006□LDM1019SPK533LDM10147LDMl086OU

3、TTO2034OUTY00048OUTY0077SPK521LDT135LDM10249LDIX001822OUTM036OUTY00150FNC409LDTO23LDM037LDMl0351Ml0110ORMl0824FNC3538OUTY00252Ml0811OUTMl0025Ml0039LDMl045312LDXOOO26M10140OUTY0035413ORMl27K841LDM10555END四、喷泉控制梯形图图1-2喷泉控制梯形图实验二交通灯的模拟控制1.熟悉PLC内部定时器的用法

4、2.通过三菱FX系列PLC设计交通灯控制系统控制程序二.实

5、验内容1.控制要求东西绿灯亮,循环。输入输出起动按钮：X0南北红灯：Y0东西红灯：Y3停止按钮：XI南北黃灯：Y1东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2东西绿灯:Y5南北车灯：Y6东西车灯:Y7灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。Is后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同吋乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，2.T/0分配起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，Is后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲3.按图所示的梯形图输入程序。4

6、.调试并运行程序。三.交通灯控制语句表0LDxooo13ANITO26OUTT139OUTY00010RMO14OUTT627SPK25040LDTO2OUTMO15SPK2002841OUTY0033LDMO1629LDT142LDY0004ANIT417LDT630OUTT243ANIT65OUTTO18OUTT731SPK3044LDT66SPK25019SPK303245ANIT772033LDT246ANDT228LDTO21LDT734OUTT347ORB9OUTT422OUTT535SPK2048OUTYOOS10SPK30023SPK2

7、03649LDY000112437LDM050ANTT612LDMO25LDTO38ANITO51LDT652AN1T764ANIT176SPK108853ORB65LDT17789LDT2254OUTT1266ANIT278LDT1390OUTT2355SPK1067ANDT2279ANIT291SPK55668ORB80OUTY0069257LDT1269OUTY00281LDT293END58ANIT770LI)Y00382ANIT39459OUTY00771ANITI83OUTY0019560LDT772LDTI84LDMO9661ANIT57

8、3ANIT285ANTT239762OUTY00474ORB86OUTT229863LDY00375OUTT1387SPK599四.交通灯控制梯形图X000TM0HHMOT4HI―TOTIMOTOTI―HT6TIT7TITOTIT1TIT2TIMOTOTI_HTOTIY000T6TI~HT6T7T22HI~~IHY000T6TI~H-i——T6T7HI~(MO)————(Y003)—CY005>—

9、)—T12T7T7T5HI—YOO3TIHI―——TIT