L298双H桥直流电机驱动板指导手册

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1、L298双H桥直流电机驱动板指导手册VO.1一、产品参数:1、驱动芯片：L298N双II桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：+5V〜+35V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V〜+35V3•驱动部分峰值电流lo：2A4•逻辑部分端了供电范围Vss：+5V〜+7V（可板内取电+5V）5.逻辑部分工作电流范围:0〜36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：一0.3VWVinWl・5V高电平：2.3VWVinWVss7•使能信号输入电压范围：低电平：一0.3WVinWl・5V（控制信号无效）高电平:2.3VWVinWVss（控制信号有效）8•最大功耗:20W（温度T=75

2、°C时）9•存储温度：-25°C〜+130°C10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm（带固定铜柱和散热片高度）11・驱动板重量:33g12•其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。电路原理图JN1JN2耳TN4vccDj-5D"1UD13供毛2榜开关GNDGNDIN1VSSDC2VSIN3IN4OUT1OUT2ENAOUT3ENBOUT4ISENAGNDISENBU1&□UT130UT2；130UT3；140UT4snP38P4ENAc1JN1—5Z14fJN2w4jJN3ENBo5S7JN4L298NP5321vcc■5系住決三、使用说明:1、直流电机的驱动:该驱

3、动板可驱动2路宜流屯机，使能端EM、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示:ENAINIIN2直流电机状态0XX停止100制动101正转110反转111制动若要对直流电机进行PWM调速，需设置1N1和1N2,确定电机的转动方向,然后对使能端输HlPWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自由停止状态；当使能信号为1,且IN1和IN2为00或11吋，电机处于制动状态，阻止电机转动。/////f////程序名称：直流电机测试程序〃功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，自动加速正转，自动减速反转,//依次循环//单片机：AT89S52,外接12M晶振//硬件

4、连接:P1.0——IN1//Pl.1——1N2//P1.2——ENA//直流电机两端分别接0UT1和0UT2,//电机驱动电压根据所接电机而定，驱动板芯片逻辑电压为+5V//维护记录：2012.2.8双龙电子科技//////

5、^sbitsbitsbitvoidvoidINI二Pl0;iN2=pri；ENA二Pl2delay(unsignedintz);delay_us(unsignedintaa);/^Lr^LrIf%tzj/I■LzII>•iJ/voidmain()wh订c(l)unsignedinti,cycle=0,T=2048;IN1=1;//正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++)delay(lO);//PWM占空比为50%,修改延时调整PWM脉冲ENA'ENA;}1N1=O;I¥2二1;//反转for(i=0;i<100;i

6、++)delay(20);//PWM占空比为50%,修改延时调整PWM脉冲ENA'ENA;}1N1=1;//自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ENA二1;delayus(cycle++);ENA=0;delay_us(T~cycle);INI二0;I¥2二1;//口动减速反转whilc(cyclc!=T){ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=O;delayus(T-cycle);voiddelay(unsignedintz)unsignedintx,y;for(x=z;x>0;x一一)for(y=110;y>0;y—);}voiddelay

7、_us(unsignedintaa)while(aa--);}2、28BYJ-48步进电机的驱动：28BYJ-48步进电机有多种减速比：1:64、1:32、1:16、1:8,以我公司的28BYJ-48步进电机为例，其参数如下表所示：型号电压相数步距角减速比28BYJ-485V45.625/81:8序号颜色描述1红+5V2橙A3黄B4粉C5蓝D该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相