双h桥直流电机驱动板用户手册v1.0 2010-10-20

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2、-1-奥松机器人RobotBase商标声明:RobotBase与图形为哈尔滨奥松机器人科技有限公司注册商标。基于对产品的持续完善与升级，本公司随时更改本资料或其中所提及的产品概不另行通知。未经本公司书面同意或授权，不可擅自盗用、复制、出版本产品说明中局部或全部内容。免责声明:使用者在使用本产品所做的任何应用（如实验、竞赛、二次开发），使用者须自行承担风险。公司对于因使用本产品所产生的直接、间接或附带伤害（包括人身安全损失、利润信誉损失等），不负任何责任，未满14岁儿童须在成人陪同下方可使用本产品进行相关实验。勘误说明:为了能够

3、正确的传达产品的使用信息，我们花费很多时间和精力在这本手册上，希望使用者能够认真阅读其中内容，然而难免仍有疏漏之处。如在本手册中发现错误，欢迎利用电子邮件robotbase@yahoo.cn与我们联络。为了使手册更加完善，提供最新最详实的资讯，我们会持续改善增补手册中内容。如有任何相关资讯更新皆会发布在相关网站上，请经常浏览我们的网站、播客以及互动社区。公司网址：www.robotbase.cn机器人视频播客网址：http://u.youku.com/user_show/uid_robotbase机器人互动社区网址：www.a

4、lsrobot.cn-2-奥松机器人RobotBase一、注意事项1.在未认真阅读本说明之前请勿给驱动板加电！以免错误接线造成驱动板永久损坏。2.请认真查看引脚功能说明，注意简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成电子器件烧毁。3.请勿将控制器放在潮湿环境下使用和保存，避免驱动板短路、电子器件功能损坏。4.此产品供电系统分为驱动供电和逻辑供电两部分，均使用直流电源，详情参见功能图解。二、产品介绍LKV－HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机，此驱

5、动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片；虽然芯片过热时具有自动关断功能，但安装散热片使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定；板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等，可配合各种控制器使用，帮你实现机器人DIY梦想。三、技术参数与性能描述1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子

6、供电范围Vs：＋5V～＋46V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围：0～36mA6.控制信号输入电压范围：-3-奥松机器人RobotBase低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－03≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：25W（温度T＝75℃时）9.正常工作温度：－25℃～＋130℃10.尺寸大小：60mm×54mm11.

7、重量大小：33g12.其他扩展：特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。四、双H桥直流电机驱动板的功能图解-4-奥松机器人RobotBaseST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机。驱动板四脚有φ3大小的螺丝固定孔，此处不仅可以将驱动板固定在2WD移动机器人平台下底板上，也可以固定到你自己设计的机器人平台上。红绿端子分别为左右两边直流减速电机接线座，注意电机接线顺序对应，方向保持一致，4个电机方向指示灯方便程序调试。-5-奥松机器人RobotBas

8、eVMS端为驱动供电输入+端，输入电压范围：+5V～+46V。当输入电压范围在+5V～+7V或者+18V～+46V时需要同时给逻辑部分供电，取下板内取电端跳线帽，+5V接线端输入+5V。当输入电压范围在+7V～+18V逻辑部分可以板内取电，板内取电端需插上跳线帽，GND为电源