l298n双路h桥电机驱动

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1、WORD文档下载可编辑L298N双路H桥电机驱动产品参数1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12V2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA4．驱动部分工作电流Io：≤2A5．最大耗散功率：25W（T=75℃）6．控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤5V低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V7．工作温度：-25℃～＋130℃8．驱动形式：双路大功率H桥驱动9．模块尺寸：47mm×53mm10．模块重量：约29g专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑引脚说明引脚说明图细节说明电机接口M1，M2可接入两个电

2、机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。指示灯专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑PWR:电源指示灯电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。电源部分VD: 逻辑电源输入，输入电压范围建议为6.5V～12V;VS: 电机驱动电源输入，输入电压范围建议为4.8～46V;GND:逻辑电源和电机驱动电源的公共地。电源切换跳帽当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时，就可以将此跳线短接。如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时，不可将此跳冒短接。电机控制端口专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑

3、E1,E2:分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。M1,M2:正反转控制信号输入端。比如，M1=0，M1电机正转;M1=1，M1电机反转。EM执行LOWLOW/HIGH电机禁止HIGHHIGH电机反转HIGHLOW电机正转PWMLOW/HIGH电机调速注:LOW=0;HIGH=1;PWM=0~255使用教程这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。连线图专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑样例代码intE1=6; intM1=7; intE2=5; intM2=4; voidsetup() { pinMo

4、de(M1,OUTPUT); pinMode(M2,OUTPUT); } voidloop() { intvalue; for(value=0 ;value<=255;value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2,HIGH); analogWrite(E1,value);//PWM调速 analogWrite(E2,value);//PWM调速 delay(30);专业技术资料精心整理WORD文档下载可编辑 } }PWM调速原理PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端

5、的电压高低来实现调速。专业技术资料精心整理