l298n双路h桥电机驱动

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1、WORD文档下载可编辑L298N双路H桥电机驱动产品参数1.逻辑部分输入电压VD:6.5~12V2.驱动部分输入电压VS:4.8~35V3.逻辑部分工作电流Iss:≤36mA4.驱动部分工作电流Io:≤2A5.最大耗散功率:25W(T=75℃)6.控制信号输入电平:高电平:2.3V≤Vin≤5V低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V7.工作温度:-25℃~+130℃8.驱动形式:双路大功率H桥驱动9.模块尺寸:47mm×53mm10.模块重量:约29g专业技术资料分享WORD文档下载可编辑引脚说明引脚说明图细节说明电机接口M1,M2可接入两个电机,其中标注了“+”、“-”表示两个电

2、机的正负极。指示灯专业技术资料分享WORD文档下载可编辑PWR:电源指示灯电机指示灯:电机正常工作,指示灯会亮起。电源部分VD: 逻辑电源输入,输入电压范围建议为6.5V~12V;VS: 电机驱动电源输入,输入电压范围建议为4.8~46V;GND:逻辑电源和电机驱动电源的公共地。电源切换跳帽当跳冒插上时,逻辑电源和电机驱动电源相通。如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时,就可以将此跳线短接。如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时,不可将此跳冒短接。电机控制端口专业技术资料分享WORD文档下载可编辑E1,E2:分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。M1,M2:正反转控

3、制信号输入端。比如,M1=0,M1电机正转;M1=1,M1电机反转。EM执行LOWLOW/HIGH电机禁止HIGHHIGH电机反转HIGHLOW电机正转PWMLOW/HIGH电机调速注:LOW=0;HIGH=1;PWM=0~255使用教程这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。连线图专业技术资料分享WORD文档下载可编辑样例代码intE1=6; intM1=7; intE2=5; intM2=4; voidsetup() { pinMode(M1,OUTPUT); pinMode(M2,OUTPUT); } voidloop() { intvalue;

4、 for(value=0 ;value<=255;value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2,HIGH); analogWrite(E1,value);//PWM调速 analogWrite(E2,value);//PWM调速 delay(30);专业技术资料分享WORD文档下载可编辑 } }PWM调速原理PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值,从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。专业技术资料分享

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