motorshield(l298)电机驱动板

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1、MotorShield（L298）电机驱动板（Arduino电机驱动板）一、概述MotorShield是Arduino兼容的一款大电流电机驱动；控制端口为4个，减少对Arduino数字端口的开销，不但起到节约控制器端口，而且控制程序也更为简单。MotorShield电机驱动器采用LGS公司优秀的大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2路直流电机，驱动电流最大达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。你可以通过使用MotorShield电机驱动板，轻松控制2路直流电机，不需要多余的接线，只需将其叠加在Arduino主控板之上即可

2、。二、注意事项1、VIN的电源输入电压不得高于25V。2、VIN的电源输入仅限用于驱动直流电机，不对Arduino主控板进行额外供电。同时Arduino主控板的供电系统也无法直接用于驱动直流电机。3、直流电机或舵机的正负极性不能接错。图1：MotorShield电机驱动板示意图三、接口引脚功能表1：接口引脚功能表板标示符号名称功能VIN为电机提供电源的接口，需对应你的电机参数选择输电机供电接口入电源，且输入电源不应高于25V。GNDVIN接电源正，GND接电源地。＋M1电机接口1连接直流电机1的端口－＋M2电机接口2连接直流电机2的端口－接上使能跳帽后方可使用本扩展板的功能。（出厂默认使

3、能）INA电机A正反转控制PWMA电机APWM输出控制使能跳帽INB电机B正反转控制PWMB电机BPWM输出控制图2：板载LED指示灯1、A1、A2LED：M1电机端口输出电压及正反转指示2、B1、B2LED：M2电机端口输出电压及正反转指示四、外形尺寸外形尺寸(长×宽×高）：62mm×56mm×12.5mm（不含插针）五、L298P性能参数表2：L298P性能参数名称规格备注逻辑部分输入电压3.3V～5V驱动部分输入电压4.8～25V推荐6V～12V逻辑部分工作电流≤36mA驱动部分工作电流≤2A最大耗散功率25W（T=75℃）高电平：2.3V≤Vin≤5V控制信号输入电平低电平：-0

4、.3V≤Vin≤1.5V工作温度-25℃～+120℃双路大功率H桥驱动驱动形式PWM驱动模式六、电机驱动板的调试将MotorShield电机驱动板堆叠的插到Arduino主控板上。连接也很简单，M1、M2接线柱接入2个直流电机；驱动电机用的供电电源连接到VIN、GND端口。注意：正负极性不要搞错喽！主控板的电源地必须和电机驱动共地。图3：电机连接及驱动供电连接示意图这里使用了2个振动电机，方便对电机转向进行确认。您也可以在普通电机轴上装上凸轮或缠上不干胶带，用于转向识别。根据上图的连线方法，我们可以通过程序控制M1和M2两个直流电机的正转、反转、停止以及PWM调速。PWM调速是通过调整空

5、占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。图4：PWM调速介绍例程代码：/*MotorShieldTEST*/intINA=4;//电机A正反转控制端intPWMA=5;//电机A调速端intINB=7;//电机B正反转控制端intPWMB=6;//电机B调速端voidsetup(){pinMode(INA,OUTPUT);pinMode(INB,OUTPUT);}voidloop(){intvalue;for(value=0;value<=255;value+=5){digitalWrite(INA,HIGH);digitalWrite(INB,HIGH);ana

6、logWrite(PWMA,value);//PWM调速analogWrite(PWMB,value);delay(50);}}七、跳帽使用说明表3：跳帽使用说明INAPWMA功能INBPWMB功能XOpen电机1控制禁止XOpen电机2控制禁止电机1正反转可调电机2正反转可调EnableEnableEnableEnable（调速）（调速）OpenEnable电机1正转（调速）OpenEnable电机2正转（调速）注：1、Enable：跳帽短接Open：跳帽打开X：跳帽任意状态；2、电机正反转控制需由程序代码对相应引脚进行置位才能控制。具体参见“八、控制信号真值表”。八、控制信号真值表表

7、4：信号真值表INAPWMA功能INBPWMB功能XL电机1控制禁止LX电机2控制禁止非PWM模式HH电机1反转HH电机2反转LH电机1正转LH电机2正转LL电机1停止LL电机2停止PWM模式HPWM电机1反转（调速）HPWM电机2反转（调速）LPWM电机1正转（调速）LPWM电机2正转（调速）注：H表示高电平；L表示低电平；PWM表示脉宽调制信号；X表示任意电平。当在非PWM模式下时，对电机进行正反转控制，需用对PWM控制引脚做如