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时间:2018-11-01
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1、L298驱动步进电机(原创)2009-03-3013:52#include#include"reg52.h" //包含头文件 /*与编译器无关的数据类型定义*//********************************************************************************************/typedefunsignedchar uint8; //无符号8位整型变量typedefsig
2、ned char int8; //有符号8位整型变量typedefunsignedshort uint16; //无符号16位整型变量typedefsigned short int16; //有符号16位整型变量typedefunsignedint uint32; //无符号32位整型变量typedefsigned int int32; //有符号32位整
3、型变量typedeffloat fp32; //单精度浮点数(32位长度)typedefdouble fp64; //双精度浮点数(64位长度)/********************************************************************************************/sbitP0_0=P0^0;sbitP0_1=P0^1;sbitP0_2=P0^2;sbitP0_3=P
4、0^3;sbitP0_4=P0^4;sbitP0_5=P0^5;sbitP0_6=P0^6;sbitP0_7=P0^7;//定义位变量//==========================================================////==========================================================/*********************************************************************************
5、***********函数名称:Delay()*功 能:软件延时*入口参数:count 延时参数,值越大,延时越长*出口参数:无*********************************************************************************************/voidDelay(uint16count){uint8i; while(--count!=0) { for(i=0;i<125;i++);
6、 //";"表示空语句,CPU空转。 } //i从0加到125,在12M晶体下CPU大概耗时1毫秒}//=================================================voidmain(void) {while(1) { P0_0=1;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=0;Delay(50);
7、 //控制转速 P0_0=1;P0_1=1;P0_2=0;P0_3=0;Delay(50);P0_0=0;P0_1=1;P0_2=0;P0_3=0; Delay(50); P0_0=0;P0_1=1;P0_2=1;P0_3=0;Delay(50); P0_0=0;P0_1=0;P0_2=1;P0_3=0; Delay(50);P0_0=0;P0_1=0;P0_2=1;P0_3=1; Delay(50);P0_0=0;P0_1=0;P0_2=0;P0_3=1; Delay(50);P0_0=1;P0
8、_1=0;P0_2=0;P0_3=1; Delay(50); }}
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