9VCD-1000串行口RS485通讯协议(第9章)

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1、第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述木公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台木公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。木变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式利ASCII方式，用户可以根据借况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。9.2通讯协议

2、说明9.2.1通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式:图9-1从机组网方式示意图(2)多机联动组网方式：图9-2多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它木公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器丁•作。具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4)从机在最近一次对主机轮询

3、的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接!■!,异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方式。默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。默认速率为9600bps,通讯参数设置参见P3.09〜P3.12功能码。9.3ASCII通讯协议字符结构：10位字符框(ForASCII)(1一7—2格式，无校验)起始位1234567停止停止位位(1一7-1格式，奇校验)起始位1234567奇偶位停止位（1一7—1格式,偶校验）奇偶位停止位起始位11位字符框（ForRTU）（1-8-2格式，无校验）（1一8—1格式，奇校验）（1一8-1格式，偶校验）9.3.

4、2协议格式解释（I）帧头帧头为冒号“：”字符ASCII码3AH。（2）从机地址数据含义：从机的本机地址。双字节ASCII码，髙位在前，低位在厉。地址范围是0〜247,其中地址0为广播地址。变频器出厂设置01。（3）主机命令/从机响应数据含义：主机发送的命令，双字节ASCII码，高位在前，低位在后。从机对命令的应答。双字节ASCII码。对正常回应，从机仅回应相应的功能代码,对界议回应（产生某种错误），从机回应相同的命令码，但命令字节的鼓高位变为1。举例如下：485读取从机功能码参数命令为：000100008（十六进制为1011）从机的错谋响应为：10010000B（十六进制为90H）（4）索引

5、区数据含义：包括辅助索引字节和命令索引字节。对于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。对于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。数据类型：16进制，4字节。ASCII格式。命令索引占用低二字节,数据范围:“OO”~“FF”。辅助索引占用高二字节,数据范围:“OO”~“FF”。从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表9・1。表9・1故障类型描述故障索引故障描述故障索引故障描述01加速运行过流02减速运行过流03恒速运行过流04加速运行过压05减速运行过压06恒速运行过压07停机时过压()8变频漏过热09变频器过载10电机过载11运行中欠压1

6、2逆变模块保护13外部设备故障14电流检测电路故障15RS232/485通讯故障16系统干扰17e2prom读写错谋18（5）检验和数据含义：帧校验。双字节ASCII码。计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结杲丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCTT码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。对于消息接收端，釆取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如杲相等，则接收消息正确。如果不相等，则接收消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作

7、任何回应，继续接收下-•帧数据。（6）帧尾数据含义:十六进制ODH、OAH,双字节ASCTTo0DH在前,0AH在后。9.3.3ASCII协议命令列表农9一2协议命令农名称主机命令辅助索引命令索引主机发送实例（从机地址01H）从机回应实例（从机地址01H）运行数据精度说明查询从机状态0000003A3031303()30303()3046460D0A3A3031303030303031304641303446