串行口RS485通讯协议

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1、串行口RS485通讯协议11串行口RS485通讯协议11.1概述在易能电气各系列变频器(如EDS1000系列，EDS2000系列等)中,向用户提供了通用的RS485/RS232通讯接口。这一通讯接口既可与具有相应接口的上位机设备（如PC机，PLC控制器等）进行通讯，实现对变频器的集中监控（如设定变频器参数，控制变频器运行，读取变频器的工作状态），也可以接入易能电气相应系列的远控键盘，以实现用户各种各样的使用要求。本通讯协议是为实现上述功能而设计的接口规范性文件，请用户认真阅读并遵照编程，以实现变频器的远程化与网络化控制。11.2协议内容与说明11.

2、2.1通讯网络的组网方式主机为PC或主机为PLC或EDS1000主机RS232232-485转换模块RS485EDS1000EDS1000EDS800EDS800图11-1组网方式示意图11.2.2通信方式目前,EDS1000变频器在RS485网络中可作为主机使用或从机使用。若变频器作为从机，上位机可以采用通过PC机、PLC或人界面等来完成，若作为主机时，可以实现变频器的主从控制。具体的通信方式如下所述：(1)PC机或PLC等为主机，变频器为从机，主从机点对点通讯。(2)当主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(3)用户可以通过从机键盘设置变频器

3、的本机地址、波特率、数据格式等。(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。(5)EDS1000提供了RS485一种接口。114串行口RS485通讯协议11.2.3传输方式异步串行，半双工传输方式。默认格式和传输速率：8-N-1，9600bps.具体参数设置见F2.14~F2.17组功能码的说明。11.2.4数据命令帧格式主机命令帧格式发送123456789101112131415161718顺序从机地址从机地址主机命令主机命令辅助索引辅助索引命令索引命令索引设定数据设定数据设定数据设定数据校验和校验和校验和校验和帧头帧尾定义头地址命

4、令区索引区设定数据区校验区尾发送1224441字节从机应答帧格式发送123456789101112131415161718顺序从机地址从机地址从机响应从机响应故障索引故障索引命令索引命令索引运行数据运行数据运行数据运行数据校验和校验和校验和校验和帧头帧尾定义头地址响应区索引区运行数据区校验区尾发送1224441字节图11-2命令/应答帧格式示意图备注：(1)在某些命令/数据帧格式中“设定数据区”和“运行数据区”可能不存在，协议命令列表中标注为“无”。(2)协议中有效字符集为：~、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F及十六进制数

5、0DH，小写ASCII字母a、b、c、d、e、f为非法。(3)有效命令帧长为14或18字节。11.2.5格式的解释与说明(1)帧头为字符“~”（即十六进制7E）。单字节。(2)从机地址115串行口RS485通讯协议数据含义：从机的本机地址。双字节。ASCII格式。变频器出厂设置01。(3)主机命令/从机响应数据含义：主机发送的命令，从机对命令的应答。双字节。ASCII格式。响应码功能分类：1>类：命令码=“10”，主机请求从机反馈当前的准备状态和控制使能情况。表11-1命令码“10”的响应码含义响应码含义ASCII从机准备状态允许主机控制允许设置频

6、率10未准备好无意义11准备好允许允许12准备好允许允许13准备好不允许不允许14准备好不允许不允许20帧错误2>类：命令码=“11”~“15”,主机向从机发出的五种功能命令,详见协议命令列表。表11-2命令码“11~15”的响应码含义响应码响应码的含义说明ASCII从机通信和控制正常；功能码参数更改00有效；密码正确。(1)帧校验错误；该响应码上报时，“命令区”、“索(2)“命令区”数据超限；引区”和“运行数据”区的数据不20(3)“索引区”数据超限；上报。(4)帧长度错误/除帧头、帧尾以外存在非ASCII字节。(1)从机控制无效；该响应码是否上

7、报，与从机当前设(2)功能码参数更改无效；置状态有关。上报时，“命令区”、30(3)“设定/运行数据”区数据超限。“索引区”和“运行数据”区的数(4)密码错误。据根据协议要求上报。(4)辅助索引/命令索引/故障索引数据含义：包括辅助索引字节和命令索引字节。对于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。116串行口RS485通讯协议对于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作改动，直接上报。数据类型：16进制，4字节。ASCII格式。命令索引占用低二字节，数据范围：“00”~“FF”。辅助索引占用高二字节，数据范围：“

8、00”~“FF”。从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表11-3。表11-3故障类型描述故障代码描述故障代码描述1加速运