第9章VCD-1000串行口RS485通讯协议

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1、第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用八提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采川相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台木公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以

2、根据悄况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式:图9-1从机组网方式示意图(2)多机联动组网方式：图9-2多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使川时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(2)变频器

3、作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCTT方式。默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。默认速率为9600bps,通讯参数设置参见P3.09〜P3.12功能码。9.3ASCII通讯协议字符结构：10位字符框(ForASCII)(1-7-2格式，无校脸〉起W1位123

4、4567停止位停止位(1一7—1格式,奇校验)奇個停止位位(1一7—I格式，偶校验)起始1位1234567奇偶位停止位11位字符框(ForRTU)(1一8—2格式,无校验)览始位(110{停止位停止位(1一8—1格式，奇校验)起始位01Z：3：15!&7奇校停止位(1一8-1格式■偶校验)起始位□1Z3：4/验停止位通讯资料结构:ASCII模式帧头起始字符=(3AII)AddressHi通讯地址：8位地址由2个ASCII码组合AddressLoFunctionHi功能码：8位地址由2个ASCII码组合Functi

5、onLoDATA(n-1)资料内容^n*8位资料内容由2*n个ASCII码组合,高位在前,低位在后,n<=4,最大8个ASC】I码DATA0LRCCIIKHiLRC校验码：8位校验码由2个ASCII码组合。LRCCHKLoENDHi结束字符：ENDHi=CR(ODH),ENDLo=CR(OAH)ENDLoRTU模式:START保持无输入信号大于等于10msAddress通讯地址：8-bit二进制地址Function功能码:8-bi(二进制地址DATA(n-1)资料内容：N*8-bit资料，N<=8,垠人8个字节D

6、ATA0CRCCHKLowCRC校验码CRCCHKHigh16-bitCRC校验码由2个8・bi(二进制组合END保持无出入信号大于等于10ms通讯地址:00H：所有变频器广播(broadcast)0111：对01地址变频器通讯"0FH：对15地址变频器通讯。10H：对16地址变频器通讯。以此类推最大可到254(FEH)o功能码(Function)与资料内容(DATA)：03H：读出寄存器内容❾06H：写入一笔资料到寄存器。08H：回路侦测。功能码03H：读出一个寄存器内容：例如：读出寄存器地址2104H内容(输

7、出电流人ASCIIS式：询问信息字符串格式回应倍息字符串格式祯头“:”3AH祯头“:”—-3AH地址“0”…・30H地址“0”•…30H“1”…・31H“1”…・31H功能码“0”•…3()H功能码4<0M-30H“3”•…33H“3”•…33H内容“2”32H内容“2”•…32H“1”…・31H"T•…31H“0”…・30H“0"…30H“4"•…34H“4"•…34H2104H地址内容P'30H“0”•…30H2…・30H“0M…30HLRCCHECKW•…44HLRCCHECKW44H447°•…37114

8、47°•…3711ENDCR—-0DHENDCR・—0DHLF--0AHLF••••OAHRTU模式:询问信息格式回应信息格式地址0111地址0111功能码03H功能码03H内容21H内容21H04H04HOOHOOHCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLowOEHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H功能R06H：写入一笔资料到寄存器。例如