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1、实验三利用MATLAB进行根轨迹分析%课本63页课后习题4-3(1)G(s)H($)=(人$($+2)-hl=tf([l],[10]);h2=tf([l],[l2]);h3=tf([l],[l2]);h二hl*h2*h3;fnum,den]=tfdata(h);%tfdata是模型转换函数，将函数h转换为tf格式(即num,den格式)rlocus(num,den)v=[-1010-55];axis(v);gridon运行结果:单击曲线上任意一点，即可以出现黄色底的方框，依次为：系统、增益值（K）、极点、REAxis%课本6
2、3页课后习题4-4(1)F+2$2+3s+K$+2K=0hl=tf([l],[l0]);h2=tf([12],[123]);h=hl*h2;[num,den]=tfdata(h);rlocus(num,den)v=[-30-1010];axis(v);gridon运行结果：RootLocus•■.•0」&・••.0滋、0085、0诚0025•8二■■■■■■■•••••••••••.■•e_...、、・・J•、••6若添加以下语句：坐标图形上出现十字光标，把光标移动到所希望的位置单击后，在命令窗会出现相应的信息。[k,p]=
3、rlocfind(num,den)图形窗口出现：命令窗口岀现：[k,p]=rlocfind(num,den)Selectapointinthegraphicswindowselected_point=-0.5511+1.8414ik=1.6707P=・0.5459+1.8388i・0.5459・1.838&-0.9082小结：根轨迹函数1.rlocus(num,den)/rlocus(sys)-…参数K不指定(K:0〜+8),返冋图形。2.rlocus(num,den,K)/rlocus(sys,K)-…参数K指定，返冋图形
4、。3.[r,k]=rlocus(num,den)——返回数据r和k(i•:对应于开环增益k的闭环极点)，需辅助plot函数绘图。4.[r,k]=rlocus(num,den,K)同上，区别在k指定。5.rlocfind函数实验四MATLAB用于频域分析典型环节惯性环节T=10bode([l],[101]),Frequency(rad/MC)(?p)nyquist([l],[101])RtHAm%课本88页习题5・2(3)：10(5+0.5)£($+2)(s+5)hl=tf([10],[100]);h2=tf([l0.5],[
5、12]);h3=tf([l],[l51);h=hl*h2*h3;[num,den]=tfdata(h);subplot(121);nyquist(num,den);v=[-20.1-0.040.04];axis(v);subplot(122);bode(h);gridon运行结果:Z=P-2g-NJ=0-2(0-0)=0系统稳定
