《机器人森林探宝》竞赛规则

《《机器人森林探宝》竞赛规则》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机器人森林探宝竞赛—、任务中国不仅地大物博，而且地理地貌奇特，在一片人类从未涉足的原始森林中，有一-种开发利用价值罕见的珍稀资源，但此种资源辐射超强，人类不能近距离探测，只能依靠机器人探明情况，以便人类将来开发利用。机器人森林探宝竞赛模拟演示了通过机器人在森林中探测资源的过程。参赛选手制作一个由计算机程序控制的机器人，从森林入口出发，根据地形地貌选择合适的路径，白动穿过森林并进入资源所在区域进行守护，等待人类开发利用。二、标准1・场地练习场地示意图案附后。竞赛场地图案以当犬现场提供为准。2.场地照明竟赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确

2、泄。参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。竞赛用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。3.机器人及器材参赛机器人器材为“四能教育机器人”套装及配套复眼传感器，对非电气元件的数量及來源没有限制（如螺丝）。机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，前后长与左右宽都应不大于200mmX200mm,所用电池电压不得高于8.4V。4・原始森林原始森林是一块喷绘于2400mm*1200mm的灯箱广告布之上的口色区域。森林两边正屮各冇一块20cm*20cm蓝色方圈，表示森林入口。比赛时

3、区域Z内覆盖的纸杯用以模拟森林中的树木，在平而图中用蓝色圆圈（线宽5mni）表示，其位置与数量的不同构成了不同地形，它们是机器人在探测过程屮的主要障碍。树木与入口之间的垂直距离为15cm。正式比赛屮，森林中只会出现以下6种地形中的任意两种。6种地形编号如下:oO4%OO①.OOOOO②.-③.OO0CCCOOCUOCOOoO⑤.0O⑥.CO5.珍稀资源森林屮的珍稀资源是一•种能自发光的重要资源，用一根燃烧的高10-20cm的蜡烛模拟,位于图中黑色正方形（40cm*40cm,位于森林正中央）区域中的任意位置。这种资源人类至今还无法开采，只能

4、用一定方式对外宣布拥有其开釆主权。本竞赛屮参赛机器人身体的任一部位位于黑色区域之中并停靠即为成功。三、规则1.赛前检查参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，内容包括器材來源的合法性、机器人的安全性等。2.统一搭建调试项目裁判组统一组织现场搭建、编程和调试，各参赛队必须在给定的时间内（一般为90分钟一120分钟，具体吋间由裁判组提前通知）完成机器人的搭建、编程和调试。3.机器人运行参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场内指导。机器人一旦启动必须是山计算机程序控制，而非人工现场控制。4・安全机器人在运行过程中必须保

5、证口身安全，下列行为视为不安全行为：机器人在行进过程中撞倒树木（一次性纸杯）。机器人撞倒珍稀资源（蜡烛）。机器人完金脱离原始森林区域。5.竞赛方式竞赛分两轮连续进行，每伦比赛的过程如卜•:机器人从森林任意入口出发，根据地形地貌选择合适的路径，穿过森林，自动探测到珍稀资源，并进入资源所在区域停靠守护，等待人类开发利用。（1）在小学组竞赛屮，参赛选手从编号为①和②的地形屮任选一种进行比赛。（2）在初中组竟赛中，参赛选手从编号为③和④的地形中任选一种进行比赛。（3）在高中组竞赛中，参赛选手从编号为⑤和⑥的地形中任选一种进行比赛。5.竞赛顺序参赛

6、队员通过抽签确定比赛次序。比赛次序一旦确定不得更改。前一个参赛队比赛吋，后一个参赛队应做好准备，等待裁判员检录。比赛前，参赛队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕麻示意裁判。参赛队员启动机器人，裁判计吋开始，参赛队员中途不得再接触机器人，直到比赛结束。2分钟内没有准备好的参赛队将丧失比赛资格。7・任务分解与评分办法整个比赛分两个任务，统一计时。机器人需在2分钟内完成全部任务。任务一：机器人安全穿越原始森林。任务二：在任务一的基础上，机器人找到珍稀资源并进入指定区域停靠。机器人顺利完成比赛任务，以实际完成任务的时间计为比赛成绩。如果在完

7、成任务一期间撞上树木，使其位置发生变化，但树木未倒，参赛队员有一次选择重新比赛或继续比赛的机会，如继续比赛，发生一次罚时30秒，比赛罚时记为F=30*N（N为发牛次数）。如重新比赛，计时不中断，累计计时，但当前比赛罚时F清零。如果规定时间内未完成比赛任务，比赛成绩C二120+F。如果在完成任务期间发生不安全行为，立即停止计时，终止当前比赛。比赛成绩C二120+F+T,T值为该任务失败时的记录时间，T值最大为120。8.比赛成绩计算（1）每一轮比赛的成绩以评分办法计算结果计入。成绩值越小，成绩越好。（2）在本届竞赛屮，每个参赛队有两轮比赛机

8、会。最终成绩取两轮得分屮最好的成绩乘以可靠性系数。（3）在两轮比赛中，有一伦一次性顺利完成两个任务的町靠性系数为0.8,有两伦一次性顺利完成两个任务的可靠性系数为0.60未尽事项竞赛期间，规则