《机械基础》第二章常用机构

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1、第二章常用机构一、教案【教学要求】1、了解较链四杆机构的组成与分类和特点；2、了解较链四杆机构演化的几种常见类型；3、了解凸轮机构的组成、分类、应用特点及从动件运动规律；4、了解间歇运动机构的组成、特点及应用；5、掌握曲柄存在的条件；6、理解较链四杆机构的基本性质。【教学目的】通过本章节内容的学习，使学生理解饺链四杆机构的基本性质，了解常用机构的组成、分类、应用特点。【教学重难点】1、曲柄存在的条件2、较链四杆机构的基木性质。3、凸轮机构从动件运动规律。【学习概要】1、平面四杆机构；2、凸轮机构；3、间歇机

2、构。第一节平面四杆机构【教学重难点】1、较链四杆机构的基木性质；2、曲柄存在的条件；【教学方法】本节内容主要以教师讲解和演示，学牛预习练习为主，辅助教师对知识点讲解达到学牛掌握知识要点的目的。【教学内容】搅拌器一、平面机构机构——是具有确定运动的构件系统。若组成机构的所有构件都在一个平而或互相平行的平面内运动，则该机构为平面机构，否则称为空间机构1.运动副的概念运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。(1)低副两构件之间作面接触的运动副。转动副移动副螺旋副(2)高副——两构件之间作点或

3、线接触的运动副。滚动轮接触凸轮接触齿轮接触2.运动副的应用特点低副特点：>单位面积压力较小，较耐用，传力性能好>摩擦损失大，效率低>不能传递较复杂的运动高副特点：>单位面积压力较人，两构件接触处容易磨损>制造和维修闲难>能传递较复杂的运动3、低副机构和高副机构机构中所有运动副均为低副的机构成为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构二、平面机构运动简图测绘三、平面连杆机构的特点平面连杆机构一一由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用：实现某些

4、较为复杂的平面运动，在生产和生活屮广泛用于动力的传递或改变运动形式。四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。平面钱链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称较链四杆机构。钱链四杆机构：四根杆均用转动副连接。滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。四、餃链四杆机构的组成与分类R机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3O1•饺链四朴机构类世的判别较链四杆机构三种基本类型的判别方法•曲柄摇杆机构

5、的条件：连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆•双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和吋，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。•双摇杆机构当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。2、钱链四杆机构的应用举例双曲柄机构的应用雷达汽车雨刷缝纫机踏板汽车车门启闭惯性筛双摇杆机构的应用天平电风扇摇头机构五、较链四杆机构的基本性质1、急冋特性起重机机构柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用〃表示。极位夹角——摇杆在61

6、〃和62〃两极限位置时，曲急回特性：空冋行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。机构的急回特性可用行程速比系数攵表示：「t180。+&————&_180°_0极位夹角“越大，机构的急回特性越明显。2、死点位置六、较链四杆机构的演化实例曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而來的。改变曲柄滑块机构的同定件课演化为导杆机构导杆机构导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。摆动导杆机构移动导杆机构曲柄摇块机构小结1.较链

7、四杆机构的基木类型。2.较链四杆机构各构件的名称。3.较链四杆机构基本形式的判定。4.较链四杆机构的基本性质。5.导杆机构类型与应用。第二节凸轮机构【教学重难点】3、凸轮机构的组成；4、凸轮机构工作过程级从动件的运动规律;【教学方法】本节内容主要以教师讲解和演示，学生预习练习为主，辅助教师对知识点讲解达到学生掌握知识要点的冃的。【教学内容】一、凸轮机构的组成、分类及应用特点1、凸轮机构的组成凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动(直动)或摆动。久一凸轮2—从动件3—机架2

8、、凸轮机构的分类3、凸轮机构的常用结构(1)凸轮轴(2)整体式凸轮(3)镶块式凸轮(4)组合式凸轮4、凸轮机构的应用及特点(1)凸轮机构的应用实例：内燃机的配气机构盘形凸轮「按凸轮形状分［移动凸轮I圆柱凸轮r尖顶从动件L按从动件端部形状、和运动形式分「滚子从动件.平底从动件靠模车削机构(/味悴)轮h动车床走刀机构(2)凸轮机构的应用特点优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的