机械基础-常用机构

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1、机械基础中等职业教育国家规划教材第三篇常用机构与传动机械基础—第五章常用机构第五章常用机构第一节平面连杆机构机械基础—第五章常用机构简介：机械基础—第五章第一节平面连杆机构连杆机构是由若干构件，通过低副联接而成的机构。根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。用途：1、实现运动形式的转换。2、实现一定的动作。3、实现一定的轨迹。面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。但效率低，会产生较大的运动误差。特点：连杆机构应用机械基础—第五章第一节平面连杆机构1234

2、ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆(摆杆)机架机械基础—第五章第一节平面连杆机构平面四杆机构组成只有一个曲柄有两个曲柄没有曲柄机械基础—第五章第一节平面连杆机构平面四杆机构类型：双摇杆机构双曲柄机构机械基础—第五章第一节平面连杆机构应用实例：平行四边形机构反平行四边形机构机械基础—第五章第一节平面连杆机构应用实例：机械基础—第五章第一节平面连杆机构曲柄存在条件ABCDabcdf设AB为曲柄,且af、b+f>c、c+f>b以fmax=a+d，fmin=d–a代入并整理得：b+

3、c>a+db+d>a+cc+d>a+baL(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构机械基础—第五章第一节平

4、面连杆机构四杆机构的演化及应用机械基础—第五章第一节平面连杆机构四杆机构的演化及应用1.扩大回转副演化方法1、扩大回转副2、改变更杆件长度用移动副取代回转副3、变更机架等机械基础—第五章第一节平面连杆机构四杆机构的演化及应用机械基础—第五章第一节平面连杆机构四杆机构的演化及应用3.变换机架曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构①机械基础—第五章第一节平面连杆机构四杆机构的演化及应用曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构(直动滑杆机构)ABCABCAB>AC回转导杆机构AB

5、基础—第五章第一节平面连杆机构压力角与传动角压力角FVa从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角。(不考虑摩擦)传动角gagddg=dg=1800-d压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)工程上要求：rmin≥[r]压力角越大，对传动越不利。机械基础—第五章第一节平面连杆机构死点连杆与从动件共线的位置（=0）为死点位置。应用连杆式快速夹具飞机起落架机械基础—第五章第一节平面连杆机构急回特性从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。极位夹角0对应从动杆的两个极限位

6、置,主动件两相应位置所夹锐角称极位夹角。ABCDabcdC2B212B1C1第二节凸轮机构机械基础—第五章常用机构凸轮动画：机械基础—第五章第二节凸轮机构简介：机械基础—第五章第二节凸轮机构应用配气机构靠模机构进刀机构凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置所组成的高副机构。当凸轮连续转动时，通过其曲线轮廓与从动件之间的高副接触，推动从动件，使其按所预定的规律进行往复运动。分类：机械基础—第五章第二节凸轮机构按凸轮的形状分：按从动杆运动形式分:按从动杆形状分：盘形、移动、圆柱移动（直动）、摆动尖顶、

7、滚子、平底特点：机械基础—第五章第二节凸轮机构优点：结构简单，适当设计凸轮的轮廓曲线，可以使推杆得到各种预期的运动规律。缺点：凸轮轮廓加工困难，凸轮与推杆之间为点或线的接触，磨损大，多用于传递动力不大的场合。运动过程分析：机械基础—第五章第二节凸轮机构常用运动规律：机械基础—第五章第二节凸轮机构（一）.等速运动规律★推程运动方程：推程运动线图在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起刚性冲击。从动件的速度为常数的运动规律称为等速运动规律。常用运动规律：机械基础—第五章第二节凸轮

8、机构（二）.等加速等减速运动规律★推程运动方程：从动件在前半行程中作等加速运动，在后半行程中作等减速运动，而且加速度的绝对值相等的运动规律。在起始和终止点速度有突变，但数值有限，引起柔性冲击。常用运动规律：机械基础—第五章第二节凸轮机构（三）、简谐运动规律简谐运动规律是当动点在一圆周上作匀速运动时，由该点在此圆的直径上的投影所构成的运动。★推程运动方程：在起始和终止点速度有突变，但数值