[优秀毕业设计]基于ATmega8的PWM双闭环直流调速设计论文（含开题报告）

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1、本论文主要是对双闭环PWM直流调速系统的研究，实现对电动机的数字化控制。在设计屮，对PWM直流调速的原理、双闭环直流调速原理和特点进行了全面阐述。为实现系统的微机数字化控制，采用了ATniega8作为整个控制系统的核心部分，配以显示、驭动、测屋等模块，实现对电动机转速参数的显示和测量。硬件组成包括ATmegaS单片微机、电流检测模块、转速检测模块、保护模块、键盘模块、显示模块、直流电机驱动模块等组成。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，为了提高控制系统的性能和可靠性，设计中，对屯流环和转速环采用PI

2、D调节器。在软件实现中，本系统采用增量式PID控制算法来改变PWM的占空比，在硬件结构上采用了集成电路模块，简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。实现了直流电动机的实时数字PWM控制，具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点。关键词：ATmegaS单片机;直流电机;PWM调速;双闭环;PIDAbstractThispaperismainlytothedoubleloopDCspeedcontrolsystemofstudyPWM,toachievethedigitalcontrolofDCmotor.Inthe

3、design,theprincipleofthePWMDCMotorSpeedControl,theprincipleandcharacteristicsofDoubleClosedLoopDCSpeedControlareanalyzedcomprehensivelyexpounded・Fortherealizationofdigitalcontrolcomputersystem,usingtheATmega8,asthecoreofthewholecontrolsystem,togetherwiththedisplay,drive,me

4、asurementmodules,toachievethemotorspeedparameterdisplayandmeasurement.HardwareincludestheATmega8singlechipmicroprocessor,thecurrentdetectionmodule,speeddetectionmodule,protectmodule,keyboardmodule,thedisplaymodule,thedrivermoduleofDCmotorandothercomponents.Inthedesign,usin

5、gPWMcontrolmode,throughchangingthePWMdutycycletochangethemotorarmatureimprovethecontrolperformanceandreliabilityofthesystem,thedesignofcurrentloopandrotationalspeed,usingPIDregulator.Inthissystem,thesoftwarerealizationofincrementalPIDcontrolalgorithmisadoptedtorealizePIDpa

6、rametersofthesystemandthesoftwareprogrammingrealizespeedcurrentdigitalPIDadjusteroperationsandgeneratedigitalPWMwaves.Inthesoftwareimplementation,thesystemusestheincrementalPIDcontrolalgorithmtochangethePWMdutycycle・Inthehardwarestructureofintegratedcircuitsusingmodules,gr

7、eatlysimplifiedthehardwarecircuit,improvethestabilityandreliabilityofthesystem,thesystem'sperformanceimproved.Itrealizesthereal-timedigitalPWMmotorcontrol,withconvenientcontrol,simpleandflexibleconfigurationadvantages・Keywords：ATmegaSmicrocontroller;DCmotor:PWMSpeedRegulat

8、or;Doubleclosedloop;PID绪论1课题的背景和意义12课题研究的主要内容2直流电机PWM调速原理和总体方案确定21直流电机PWM调速原理22PWM脉冲产生方式4