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《基于ATmega8的PWM双闭环直流调速设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘 要本论文主要是对双闭环PWM直流调速系统的研究，实现对电动机的数字化控制。在设计中，对PWM直流调速的原理、双闭环直流调速原理和特点进行了全面阐述。为实现系统的微机数字化控制，采用了ATmega8作为整个控制系统的核心部分，配以显示、驱动、测量等模块，实现对电动机转速参数的显示和测量。硬件组成包括ATmega8单片微机、电流检测模块、转速检测模块、保护模块、键盘模块、显示模块、直流电机驱动模块等组成。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，为了提高控制系统的性能和可靠性，设计中，对电
2、流环和转速环采用PID调节器。在软件实现中，本系统采用增量式PID控制算法来改变PWM的占空比，在硬件结构上采用了集成电路模块，简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。实现了直流电动机的实时数字PWM控制，具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点。关键词：ATmega8单片机；直流电机；PWM调速;双闭环;PIDAbstractThispaperismainlytothedoubleloopDCspeedcontrolsystemofstudyPWM,toachievethedigitalcontr
3、olofDCmotor.Inthedesign,theprincipleofthePWMDCMotorSpeedControl,theprincipleandcharacteristicsofDoubleClosedLoopDCSpeedControlareanalyzedcomprehensivelyexpounded.Fortherealizationofdigitalcontrolcomputersystem,usingtheATmega8,asthecoreofthewholecontrolsystem,togethe
4、rwiththedisplay,drive,measurementmodules,toachievethemotorspeedparameterdisplayandmeasurement.HardwareincludestheATmega8singlechipmicroprocessor,thecurrentdetectionmodule,speeddetectionmodule,protectmodule,keyboardmodule,thedisplaymodule,thedrivermoduleofDCmotorando
5、thercomponents.Inthedesign,usingPWMcontrolmode,throughchangingthePWMdutycycletochangethemotorarmatureimprovethecontrolperformanceandreliabilityofthesystem,thedesignofcurrentloopandrotationalspeed,usingPIDregulator.Inthissystem,thesoftwarerealizationofincrementalPIDc
6、ontrolalgorithmisadoptedtorealizePIDparametersofthesystemandthesoftwareprogrammingrealizespeedcurrentdigitalPIDadjusteroperationsandgeneratedigitalPWMwaves.Inthesoftwareimplementation,thesystemusestheincrementalPIDcontrolalgorithmtochangethePWMdutycycle.Inthehardwar
7、estructureofintegratedcircuitsusingmodules,greatlysimplifiedthehardwarecircuit,improvethestabilityandreliabilityofthesystem,thesystem'sperformanceimproved.Itrealizesthereal-timedigitalPWMmotorcontrol,withconvenientcontrol,simpleandflexibleconfigurationadvantages.Key
8、words:ATmega8microcontroller;DCmotor:PWMSpeedRegulator;Doubleclosedloop;PID目录1绪论11.1课题的背景和意义11.2课题研究的主要内容22直流电机PWM调速原理和总体方案确定22.1直流电机PWM调速
