课程机械基础

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1、课程:机械基础授课Fl期:班级:课题:§8—1凸轮机构概述§8-2凸轮机构的分类与特点目的要求:常握凸轮机构的分类与凸轮机构的应用特点、理解凸轮机构的组成重点难点:凸轮机构的分类与凸轮机构的应用特点、凸轮机构的组成教学方法、教具:讲授作业布置:教案审批:§8-1凸轮机构概述凸轮机构应用举例:内燃机配气机构、自动车床走刀机构、靠模车削机构凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触,迫使从动件作有规律的直线往复运动(直动)或摆动。凸轮机构的组成:1—凸轮、2—从动件、3—机架1、运动规律凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直

2、线运动或绕某定点的摆动,并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。2、特点优点是:只要正确地设计凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任意给定的运动规律,口结构简单、紧凑、工作可靠。缺点是:凸轮与从动件之间为点或线接触,不易润滑,容易磨损。因此,凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构§8-2凸轮机构的分类与特点一、凸轮机构的分类按形状分:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮按从动件端部形状和运动形式分:尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件1;盘形凸轮:尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形

3、凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构2;移动凸轮:移动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构3;圆柱凸轮:圆柱凸轮机构自动车床走刀机构二、凸轮机构的应用特点优点:结构简单紧凑,工作可靠,设计适当的凸轮轮廓曲线,可使从动件获得任意预期的运动规律。缺点:凸轮与从动件(杆或滚子)之间以点或线接触,不便于润滑,易磨损。应用:多用于传力不大的场合,如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。课程:机械基础授课Fl期:班级:课题:§8-3凸轮机构工作过程及从动件运动规律目的要求:掌握凸轮机构从动件运动规律、理解凸伦机构工作过程重

4、点难点:凸轮机构工作过程、凸轮机构从动件运动规律教学方法、教具:讲授教案审批:作业布置:§8-3凸轮机构工作过程及从动件运动规律一、凸轮机构工作过程凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速冋转运动,从动件作往复移动凸轮冋转时,从动件作“升一停一降一停"的运动循环。(一)、基本概念1、基圆:以凸轮轮廓最小半径“所作的圆;2、推程:从动件经过轮廓AB段,从动件被推到最高位置;3、推程角:角趴,这个行程称为,52称为;4、冋程:经过轮廓CD段,从动件由最高位置冋到最低位置;5、冋程角:角§2:6、远停程角:角X;7、近停程角:角g(二)、凸轮与从

5、动件的关系凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律,从动件的运动规律取决于工作要求。二、从动件常用运动规律1・等速运动规律当凸轮作等角速度旋转时,从动件上升或下降的速度为一常数,这种运动规w{0CDo也律称为等速运动规律。(1)位移曲线(s—6曲线)若从动件在整个升程屮的总位移为h,凸轮上对应的升程角为几,那么由运动学可知,在等速运动屮,从动件的位移s与时间t的关系为:S=v•t凸轮转角5与时间t的关系为:6=3•t则从动件的位移S与凸轮转角5之间的关系为:V和3都是常数,所以位移和转角成正比关系。因此,从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的

6、斜直线。从动件在回程时的位移曲线则与下图相反,是一条向下的斜直线。(2)等速运动凸轮机构的工作特点由于从动件在推程和回程中的速度不变,加速度为零,故运动平稳;但在运动开始和终止时;从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零,此时,理论上的加速度为无穷大,从动件将产生很大的惯性力,使凸轮机构受到很大冲击,这种冲击称刚性冲击。2・等加速等减速运动规律当凸轮作等角速度旋转时,从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动,后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。课程:机械基础授课Fl期:班级:课题:§9一1变速机构§9-2换向机

7、构目的要求:掌握变速机构类型及工作原理了解换向机构类型及工作原重点难点:变速机构类型及工作原理换向机构类型及工作原理教学方法、教具:讲授教案审批:作业布置:§9-1变速机构变速机构——在输入转速不变的条件下,使输出轴获得不同转速的传动装置。一、有级变速机构有级变速机构——在输入转速不变的条件下,使输出轴获得一定的转速级数。滑移齿轮变速机构图7—1塔齿轮变速机构图7—2倍增速变速机构图7—3拉键变速机构二、无级变速机构图7—4无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩,适量地改变主动件和从动件的转动半径,使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。滚子平

8、盘式无级变速机构图7—5;锥轮一端面盘式无级变速机构图7-6分离锥轮式无级变速机构分析:图7—1滑移齿轮变速机构轴1和轴2传动比只有54/26;轴2和轴3传动比有36/19,33/22,39/

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