高职专业试卷(A卷)

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1、晋中职院期末考试试题（A卷）2010—2011学年第二学期考试科目：机器人技术本试题适用于：职机电专业0905-0907班□

2、r>来决定。孚6.机器人的各种坐标系都由正交的不准在密封线内答题7.用于检测机器人可变位置和角度的传感器常用的有、编码器、旋转变压器等。系统。8.机器人的听觉从应用的目的来看，可以分为发声人识别系统和9.气源净化装置包括后冷却器、、储气罐、干燥器和过滤器等。10•液压伺服驱动系统由液压源、、伺服阀、传感器和控制器等组成。11.交流伺服电机的调速方式有改变极对数、改变转差率和改变o12.超声波电动机是利用压电材料的效应，将电能转化为弹性体的超声振动。13•机器人控制

3、系统有集中控制、、分布式控制三种。14•一般机器人都由机身、、、手部几部分组成。15•超声波传感器有两种工作模式，即对置模式和二、判断题：（釦卜题1分，共10分）得分评卷人1・设计冗余自由度纯属浪费，没有任何意义。（）2•机器人的额定速度就是其最大速度。（）3•气压驱动系统具有最低的功率重量比。（）4•陀螺仪作为位姿传感器，是利用其高速旋转还能保持一定姿态的性质。（）5•比例电磁铁输出推力与输入线圈的电流基本成比例。（）6•形状记忆合金是利用逆压电效应的原理。（）7•现代机器人控制系统无一例外都采用集中控制。（）8•机器人力觉传感器常采用应变片来测量力的变化。（）9.槽式光电开关的发射器

4、和接收器可以融为一体。（）10•编码器既可以测量位移，也可以测量速度。（）三、名词解释：（每小题5分，共15分）得分评卷人111・重复定位精度2.传感器的分辨率3•机器人自由度四、简答题：（每小题5分，共25分）得分评卷人1.什么是机器人二原则？有什么意义?2.简述机器人手部的特点。2.什么是多传感器信息的融合？它的核心是什么？3.液压伺服系统的工作特点是什么？2.工业机器人控制的特点是什么？五.计算题：（每小题10分，共10分）得分评卷人1•下图是三角法测距的图，已知Q二30。，0二45°,1二5m。求d二?泅攵器n

5、r>封相沖曲屜乞3鍛辅