电气传动实训指导书

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1、电气传动实训指导书梁慧冰莫慧芳广州科技贸易职业学院机电系二00八年九月实训一晶闸管直流调速系统主要单元调试1实训二晶闸管直流电动机开环调速系统调试3实训三开环调速系统和速度单闭环调速系统实训8实训四速度、电流双闭环调速系统实训11实训五逻辑无环流可逆调速系统实训15实训一晶闸管直流调速系统主要单元调试实训项目性质：普通实训所属课程名称：自动控制系统实训计划学时：4一、实训目的1、熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理；2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实训內容和要求1、速度调节

2、器ASR的调试;2、电流调节器ACR的调试。三、实训主要仪器设备和材料1、LZC-1型直流调速系统实训装置；o2、数字存储示波器、万用电表。四、实训方法、步骤及结果测试1、速度调节器ASR的调试（实训前巳调零）将LZC-1型直流调速系统实训装置G单元中的与ASR单元中的连接。合上机外电源总开关，控制电源接通；主电路电源不合闸（不按下主电路按钮），有关指水灯亮。1）调正、负限幅值:设置ASR调节器为1:1的P调节器，比例电阻用Rl（20K）o输入电压分别为正负最大，调整正、负限幅电位器，输出电压为±

3、8V。2）测定ASR输入输出特性：设置调节器为P、PI调节器逐渐向调节器加入正或负电压（0V-8V）o测量数据填入表格，绘岀曲线。表1ASRP调节器：比例电阻为20K（面板R1）输入屯压（V）08输出电压（V）表2ASRPI调节器：比例电阻为20K（面板R1）电容6.8pF（面板C2）输入电压（V）08输出电压（V）3）观察PI特性：改变面板上的比例电阻、积分电容，突加给定电压U；。用数字存储示波器观察、记录ASR输出电压的变化波形。2、电流调节器ACR的调试（实训丽巳调零）将LZC-1型直流调速

4、系统实训装置G单元屮的与ACR单元屮的□「连接。合上机外电源总开关，控制电源接通；主电路电源不合闸（不按下主电路按钮）,有关指不灯亮。1）调正、负限幅值：设置ACR调节器为1:1的P调节器，比例电阻用Rl（20K）o输入电压分别为止负最大，调整止、负限幅电位器，输出电压为±8卩。2）测定ACR输入输出特性：设置调节器为P、P1调节器逐渐向调节器加入正或负电压（0V-8V）o测量数据填入表格，绘岀曲线。表3ACRP调节器：比例电阻为20K（面板R1）输入屯压（V）08输出电压（V）表4ACRPI调节

5、器：比例电阻为10K（而板R3）电容为3.3gF（而板C2）输入电压（V）08输出电压（V）3）观察PI特性：改变面板上的比例电阻、积分电容，突加给定电压IV。用数字存储示波器观察、记录ACR输出电压的变化波形。五、实训报告要求1、实训报告应按实训报告帖标准格式撰写。2、实训报告的內容包扌4•实训目的与要求•实训內容•实训结果和数据处理•结论与心得•问题与讨论六、思考题1、总结测定上述参数的方法和步骤。2、从测试结果得到P调节器和PT调节器的输入输出特性冇何不同？为什么？实训二晶闸管直流电动机开环

6、调速系统调试实训项目性质：普通实训所属课程名称：自动控制系统实训计划学时：4一、实训目的1、熟悉晶闸管直流电动机调速系统的工作原理；2、掌握晶闸管直流电动机调速系统的调试步骤和方法；3、熟悉品闸管直流电动机调速系统的机械特性测试方法。二、实训內容和要求1、触发器的调试、定相，要求调整移相控制角q=I8°~90°.可调；2、过流保护设定；3、测定开环调速系统的机械特性料=f（/〃）o三、实训主要仪器设备和材料1、LZC-1型直流调速系统实训装置；2、2.2KW直流机组，可变电阻箱；3、数字存储示波器

7、；4、万用电表。四、实训方法、步骤及结果测试品闸管直流电动机开环调速系统组成原理见图3-1所示。1、触发器的定相调试1）系统不通电，将G给定单元、CSR输入放大器单元、CT触发器单元按图3-2接线。非本次实训指定的开关、电位器旋钮的位置和接线，勿动！2）合上机外的电源总开关，控制电源接通，主电路电源不合闸（不按下主电路按钮），观察电源指示灯与电压表指示是否止常。3）触发器的定相。工业中大量应用晶闸管三相全控桥直流调速系统。常要求移相控制电压为0U时，使移相控制角6Z=90°o即为定相。这吋：大电感

8、性负载三相全控桥的输出电压Ud=2.34（/2cos90°=0V,电动机不旋转。小电感性负载，电动机会低速爬行。木实训屮，设定6rmin<6Z<90°（amin=18°）吋，工作在整流状态，当90°<«