电气传动实训指导书

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1、电气传动实训指导书梁慧冰莫慧芳广州科技贸易职业学院机电系二00八年九月实训一晶闸管直流调速系统主要单元调试1实训二晶闸管直流电动机开环调速系统调试3实训三开环调速系统和速度单闭环调速系统实训8实训四速度、电流双闭环调速系统实训11实训五逻辑无环流可逆调速系统实训15实训一晶闸管直流调速系统主要单元调试实训项目性质:普通实训所属课程名称:自动控制系统实训计划学时:4一、实训目的1、熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理;2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实训內容和要求1、速度调节

2、器ASR的调试;2、电流调节器ACR的调试。三、实训主要仪器设备和材料1、LZC-1型直流调速系统实训装置;o2、数字存储示波器、万用电表。四、实训方法、步骤及结果测试1、速度调节器ASR的调试(实训前巳调零)将LZC-1型直流调速系统实训装置G单元中的与ASR单元中的连接。合上机外电源总开关,控制电源接通;主电路电源不合闸(不按下主电路按钮),有关指水灯亮。1)调正、负限幅值:设置ASR调节器为1:1的P调节器,比例电阻用Rl(20K)o输入电压分别为正负最大,调整正、负限幅电位器,输出电压为±

3、8V。2)测定ASR输入输出特性:设置调节器为P、PI调节器逐渐向调节器加入正或负电压(0V-8V)o测量数据填入表格,绘岀曲线。表1ASRP调节器:比例电阻为20K(面板R1)输入屯压(V)08输出电压(V)表2ASRPI调节器:比例电阻为20K(面板R1)电容6.8pF(面板C2)输入电压(V)08输出电压(V)3)观察PI特性:改变面板上的比例电阻、积分电容,突加给定电压U;。用数字存储示波器观察、记录ASR输出电压的变化波形。2、电流调节器ACR的调试(实训丽巳调零)将LZC-1型直流调速

4、系统实训装置G单元屮的与ACR单元屮的□「连接。合上机外电源总开关,控制电源接通;主电路电源不合闸(不按下主电路按钮),有关指不灯亮。1)调正、负限幅值:设置ACR调节器为1:1的P调节器,比例电阻用Rl(20K)o输入电压分别为止负最大,调整止、负限幅电位器,输出电压为±8卩。2)测定ACR输入输出特性:设置调节器为P、P1调节器逐渐向调节器加入正或负电压(0V-8V)o测量数据填入表格,绘岀曲线。表3ACRP调节器:比例电阻为20K(面板R1)输入屯压(V)08输出电压(V)表4ACRPI调节

5、器:比例电阻为10K(而板R3)电容为3.3gF(而板C2)输入电压(V)08输出电压(V)3)观察PI特性:改变面板上的比例电阻、积分电容,突加给定电压IV。用数字存储示波器观察、记录ACR输出电压的变化波形。五、实训报告要求1、实训报告应按实训报告帖标准格式撰写。2、实训报告的內容包扌4•实训目的与要求•实训內容•实训结果和数据处理•结论与心得•问题与讨论六、思考题1、总结测定上述参数的方法和步骤。2、从测试结果得到P调节器和PT调节器的输入输出特性冇何不同?为什么?实训二晶闸管直流电动机开环

6、调速系统调试实训项目性质:普通实训所属课程名称:自动控制系统实训计划学时:4一、实训目的1、熟悉晶闸管直流电动机调速系统的工作原理;2、掌握晶闸管直流电动机调速系统的调试步骤和方法;3、熟悉品闸管直流电动机调速系统的机械特性测试方法。二、实训內容和要求1、触发器的调试、定相,要求调整移相控制角q=I8°~90°.可调;2、过流保护设定;3、测定开环调速系统的机械特性料=f(/〃)o三、实训主要仪器设备和材料1、LZC-1型直流调速系统实训装置;2、2.2KW直流机组,可变电阻箱;3、数字存储示波器

7、;4、万用电表。四、实训方法、步骤及结果测试品闸管直流电动机开环调速系统组成原理见图3-1所示。1、触发器的定相调试1)系统不通电,将G给定单元、CSR输入放大器单元、CT触发器单元按图3-2接线。非本次实训指定的开关、电位器旋钮的位置和接线,勿动!2)合上机外的电源总开关,控制电源接通,主电路电源不合闸(不按下主电路按钮),观察电源指示灯与电压表指示是否止常。3)触发器的定相。工业中大量应用晶闸管三相全控桥直流调速系统。常要求移相控制电压为0U时,使移相控制角6Z=90°o即为定相。这吋:大电感

8、性负载三相全控桥的输出电压Ud=2.34(/2cos90°=0V,电动机不旋转。小电感性负载,电动机会低速爬行。木实训屮,设定6rmin<6Z<90°(amin=18°)吋,工作在整流状态,当90°<«

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