优秀毕业设计精品]闭环辨识算法研究与仿真实现

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1、毕业设计（论文）任务书题目：闭环辨识算法研究与仿真实现学生姓名学院名称专业学号指导教师职称、原始依据(包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作耳的等)1.工作基础：所谓闭坏系统的辨识，就是用工作在闭环条件下的系统的输入/输出数据，來获得对象的数学模型，或者同时还获得反馈调节器和反馈噪声滤波器数学模型的辨识过程。应用闭环辨识的主要动机是通过闭坏辨识试验可以将控制和辨识的标准统一起來。因此从控制相关的数据来说，得到的模型是最适的。闭坏辨识在过程工业中的地位已经在过去的几十年内被建立起來。1.研究条

2、件：广泛查阅系统闭环辨识的相关资料，对该领域的研究冇较系统的了解，然后分别对经典闭坏辨识算法及冋路中有不稳定或非最小相位控制器情况下闭环辨识算法的研究并仿真实现。实验室具备理论研究所需的国内外经典书籍、论文；仿真软件、计算机等软硕件资源，叮以提供本课题研究所需的各种资源。2.应用环境：系统辨识是自动控制理论的一个十分活跃而又重要的分支。目前系统辨识已在自然科学、技术科学、社会科学、经济活动和工程实践各个领域得到广泛地应用，如系统的建模与仿真性能预测，故障诊断，自适应控制及质量监控等。研究闭环辨识的意义重

3、人，辨识出过程模型和噪声，才能更好的进行控制设计。辨识起源于控制,也应该服务于控制。辨识与控制走到一起，这为系统辨识的研究的方向。3.工作目的：通过对系统闭坏辨识的深入研究学习，对系统的数学模型及其建立有更深入的认识。二、参考文献[1]L,Ljung.SystemIdentification:Theoryfortheuser[J].2ndEdition.PrenticeHall1999.224-226.[2]L,Ljung.U,Forsell.ClosedLoopidentificationrevisi

4、ted[JJ.Automatica1999.36-38.[3]I.D.Landau*.Identificationinclosedloop[c]:apowerfuldesigntool(betterdesignmodels,simplercontrollcrs)[A].ControlEngineeringPractice9(2001)51}65.[4]莫建林，王伟.系统辨识中的闭环问题[J].控制理论与应用Vol.19No.IFeb.2002,1-8.[5]王晓陵.系统建模与参数估计[M].哈尔滨工业大

5、学出版社,2003.[6]曹江涛，李平，郭丹.两段闭环辨识算法仿真[J]•石油化工高等学校学报，Vol.16No.3Sep.2003.[7]周彤.而向控制的系统辨识导论[M].北京：清华大学出版社，2004o[8]孕言俊，张科係统辨识理论及应用[M].北京:国防工业出版社,2003[9]周彤，靳雪翔.正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验[J].清华大学学报：自然科学版.Vo1.43No.42003.[10]B.Codrons,AndersonB.D.O.,M.Gcvcrs.Closed-loopide

6、ntificationwithanunstableornonminimumphasecontroller[J]June.200,:59-75三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）a）研究内容：1、首先学习系统辨识的基础知识。熟悉MATLAB虚拟仿真环境。2、对闭环辨识的发展做出综述，总结该方向国际国内的发展的历史及现状，研究的热点问题等，并分析发展趋势。3、对闭环辨识的经典算法进行研究，并仿真实现。对仿真结果进行分析。4、针对

7、川路屮有不稳

8、定或非最小相位控制器情况，进行闭环辨识算法的研究并仿真实现。b）设计要求：综述部分要全面，理论推导要准确可靠，仿真部分要有结果分析。提交开题报告一份，毕业设计（论文）说明书一份，英文资料中文译文-•份（5000字以上）。指导教师（签字）年月日审题小组组长（签字）年刀日XXX本科生毕业设计(论文)开题报告课题名称闭环辨识算法研究与仿真实现学院名称电气与自动化工程学院专业名称自动化学生姓名指导教师课题的来源及意义闭坏辨识的主要基于如下原因提出：(1):闭环系统广泛应用于工业•生物.科技和经济等方面，是现代控

9、制系统基础和重要形式；⑵:断开反馈进行开环辨识，系统对噪声很敏感，其至是系统不稳定，从而难以达到系统性能及功能要求；(3):在某些场合的辨识(如自适应控制尤其是正校正控制)只能采用闭环辨识等原因；20世纪70年代人们开始了闭环系统辨识问题的研究，1.闭环辨识很好的解决上述辨识方法遇到的难题；闭坏辨识能够获得对象和控制的一致无偏估计；•能够同时使辨识对象和控制器达到鲁棒性能最优；闭环辨识能够辨识回路中带冇非自衡对象或教大滞后的问题；系统辨识是