附件3：竞赛规则

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1、附件3：竞赛规则2019年中国无人机竞速公开赛（象山茅洋站）竞赛规则1.定义由运动员在地面用无线电遥控设备操纵多轴无人机按规定路线进行绕标竞速飞行。2.技术要求2.1无人机以电动机为动力，旋翼的轴数不得少于3个，动力电池最大电压16.8v（4S），模型起飞重量不大于1kg，轴距在180-330mm之间，螺旋桨最大直径为6inch(15.24cm)。2.2飞行期间不得使用自动驾驶，全程由运动员操控飞行。2.3为保证比赛顺利进行，运动员应使用以下图传设备参加比赛：ØTBSRACE图传ØRUSHRACE图传/接收机图传功率不大于：25mw。注：参

2、赛选手若使用其他图传设备对同组其他选手造成了影响，组委会有权要求该参赛选手更换图传设备。2.4比赛中使用的图传按比赛中的号位顺序分为四个数组，组委会将于官方练习开始时公布。3.安全要求6所有参赛无人机必须设定一个安全的解锁方式使无人机不会因为任何干扰或者意外操作而起动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁开关来执行，不可由操作杆的序列动作来执行解锁（比如把两个操作杆向右拨到底）。禁止使用金属螺旋桨，禁止使用任何螺旋桨保护装置，螺旋桨必须有防松法兰螺母固定。1.比赛方法比赛分为测试赛、资格赛、预赛及决赛四个阶段。4.1测试赛测试赛共进行两轮。

3、比赛以小组为单位进行，每组4人，出场顺序由抽签形式排列。比赛在出发信号响起后开始，运动员按照规定路线，在三分钟内任意飞行，三分钟计时截止后选手操作飞机降落到指定区域。4.2资格赛资格赛共进行三轮。比赛以小组为单位进行，每组4人，出场顺序按照测试赛的顺序进行比赛。比赛在出发信号响起后，飞机通过第一个计时门后开始计时，运动员按照规定路线完成3圈飞行并记录比赛用时作为该轮成绩。取三轮中用时最短的一轮成绩作为资格赛成绩，用时短者列前，如成绩相同，则比较用时第二短的一轮成绩，以此类推。排名前24名运动员进入预赛阶段比赛。4.2预赛进入预赛阶段的24名

4、选手根据资格赛成绩分为66个小组，以小组为单位进行预赛阶段比赛。分组方法如下：第一组第二组第三组第四组第五组第六组1号位Q1Q2Q3Q4Q5Q62号位Q7Q8Q9Q10Q11Q123号位Q13Q14Q15Q16Q17Q184号位Q19Q20Q21Q22Q23Q24注：Q1代表资格赛第一名，Q5代表资格赛第五名，以此类推。比赛在出发信号响起后，飞机通过第一个计时门后开始计时，运动员按照规定路线完成3圈飞行并记录比赛用时作为该轮成绩。预赛共进行三轮，取三轮中用时最短的二轮成绩之和作为预赛成绩，如成绩相同则参照另一轮成绩，再相同则进行加时赛。各小

5、组成绩排名前二的运动员进入决赛阶段比赛。若同组中的46名运动员均未完成两轮比赛，则以单轮比赛成绩排名。4.3决赛半决赛：进入决赛阶段的12名运动员，以抽签方式分成3组进行半决赛。比赛在出发信号响起后开始计时，运动员按照规定路线完成3圈飞行。排名前8的选手进入决赛。小决赛：半决赛淘汰的4名运动员进行小决赛。比赛在出发信号响起后开始计时，运动员按照规定路线完成3圈飞行。按照完成比赛的用时决出9-12名，未完成比赛的运动员之间按资格赛成绩排名。半决赛排名5-8运动员进行小决赛。比赛在出发信号响起后开始计时，运动员按照规定路线完成3圈飞行。按照完成

6、比赛的用时决出5-8名，未完成比赛的运动员之间按资格赛成绩排名。决赛：比赛在出发信号响起后，飞机通过第一个计时门后开始计时，运动员需按照规定路线完成3圈飞行，4名飞手进行积分制比赛，第一名获得5分，第二名获得3分，第三名获得2分，第四名获得1分，最后累计2次获得第一名的飞手为最后的冠军，第二、三、四名由积分高低进行排名。1.比赛要求5.1比赛采用第一视角飞行。从计时开始，以最快时间按规定路线完成规定圈数并返回降落区，未返回降落区，成绩无效。5.2在比赛开始前3分钟准备时间结束后飞机未放至起飞台的，或出发起飞信号响起后106秒无人机无法正常解

7、锁或起飞的，取消该运动员本轮参赛资格。5.3飞行期间，若无人机着陆时间超过10秒或者摔机造成不能继续飞行的，该选手比赛终止，该轮成绩无效。5.4若未按规定路线飞行，漏门障碍物则必须立即返回违规点重新按规定路线飞行补漏的门障碍物，否则该轮比赛无效。5.5预赛和决赛阶段采用起飞计时制，如在比赛开始阶段出现“抢跑”，第一次警告，比赛重新开始，第二次直接取消当次“抢跑”运动员的该轮参赛资格。5.6比赛每人最少需要准备三台比赛用机。决赛阶段，比赛无人机需悬挂高清录像机进行飞行。1.比赛场地比赛场地分为赛道区、飞手操控区、准备区、检录区、设备管理区、维

8、修区、裁判工作区和观众区。具体赛道图和区域布局将在报名截止后公布。2.设备管理比赛开始前，所有运动员必须将参赛无人机、备用无人机和遥控器交到设备管理区统一存放，检录后到设备管理区