05第五讲+传动链与热误差

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1、1机械制造工艺过程第五讲2第一部分传动链误差第二部分工艺系统热变形引起的误差本次课程内容第一部分内容1传动链精度分析2传动误差的估算和对加工精度的影响3减少传动链传动误差的措施4夹具的制造误差与磨损5刀具的制造误差与磨损6例题分析(实战演练)3一机床传动链精度分析传动链的传动误差:是指内联系的传动链中首末两端传动元件之间相对运动的误差。传动链的传动误差是螺纹、齿轮、蜗轮以及其他按展成原理加工时,影响加工的主要因素。4一机床传动链精度分析例如:在滚齿机上用单头滚刀加工直齿轮时,要求滚刀与工件之间具有严格

2、的运动关系:滚刀转一转,工件转过一个齿。这种运动关系是由刀具与工件间的传动链来保证的。见下页图56一机床传动链精度分析图3-20所示的机床传动系统具体表示:7一机床传动链精度分析一机床传动链精度分析破坏正确的运动关系,使工件产生误差的主要原因:传动链中传动元件(如齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、螺母等)存在以下问题制造误差(主要是影响运动精度的误差)、装配误差(主要是装配偏心)磨损8一机床传动链精度分析传动链传动误差一般可用传动链末端元件的转角误差来衡量。由于各传动件在传动链中所处的位置不同,它们对工件加工精

3、度(即末端件的转角误差)的影响程度是不同的。假设滚刀轴均匀旋转,则不同传动件的转角误差传递到末端件所产生的转角误差分析如下:9不同传动件的转角误差传递到末端件所产生的转角误差:10一机床传动链精度分析总的影响分析11传动元件如齿轮、蜗轮等所产生的转角误差,主要是因为制造时的几何偏心或运动偏心及装配到轴上时的安装偏心所引起。因此,各传动元件的转角误差是转角的正弦函数:12一机床传动链精度分析13一机床传动链精度分析结论:传动链传动误差(即末端元件总转角误差)也是呈周期性变化的。14一机床传动链精度分析传

4、动链的传动误差可以用误差频谱图来表示。横坐标表示误差的各次谐波的频率,纵坐标表示误差的各次谐波的幅值,见图a;对滚齿机来说,当滚刀轴均匀转动时,直接测量工作台转角误差,可得到周期性的传动误差曲线,见图b;如将其各种频率成分分量分解出来,如图c,作出频谱图。15传动精度的测量与信号处理16传动精度的测量与信号处理作出频谱图以后,可以根据频率的大小判断每种误差分量来自传动链中哪一个传动元件,并可根据各种误差分量幅值大小找出影响传动误差的主要环节。这种分析方法称作传动误差的谐波分析法。17传动精度的测量与信

5、号处理测量传动链传动精度的常用两种方法:1磁分度仪2光珊式分度仪。磁分度仪的传感元件是两副磁盘和磁头,两个磁盘上分别录有波数不同的准确的正弦波。疏波数的磁盘安装在工作台上,密波数的磁盘安装在滚刀轴上。18传动精度的测量与信号处理19在机床开动后相应的磁头分别拾取两路正弦信号,经过放大滤波,其中一路信号还经过变频,使之与另一路信号的频率相同后比相。传动精度的测量与信号处理相位差就反映了随工作台转动角度而产生的传动误差。在记录仪上便可绘出图b的转角误差曲线。如果把产生的传动误差的信号输入频谱分析仪,通过若

6、干并联的窄带滤波器,把各阶谐波分解开,再经过检波、积分电路,得到相应的各阶谐波值,接着由开关电路顺次取样,以频谱图方式显示在荧光屏上或用电平记录仪绘出。20传动精度的测量与信号处理21传动精度的测量与信号处理传动误差的估算和对加工精度的影响22在实际生产中,各传动元件转角误差的幅值虽可测得,但由于初相角往往是随机的,很难一一确定,因此一般都是采用测试手段实测整个传动链的总误差,然后进行谐波分析。如果没有精确测量传动链误差和进行谐波分析的条件,也可根据各传动元件周节累积误差来估算其转角误差的幅值以及对加

7、工精度的影响。传动误差的估算和对加工精度的影响23齿轮转角误差的估算(续)24例题(书上习题):在滚齿机上若被加工齿轮分度圆直径D=100MM,滚切传动链中最后一个交换齿轮的分度圆直径D=200MM,分度蜗轮付的降速比为1:96,若此交换齿轮的周节累积误差为0.12MM,试求由此引起的工件的周节累积偏差?2526螺距误差的估算2728螺距误差的估算减少传动链传动误差的措施1)传动件少2)传动比小,降速传动3)各传动件的加工、装配误差4)采用校正装置29减少传动链传动误差的措施1)传动件少传动件数越少,

8、传动链越短,传动误差就越小,因而传动精度就高。30减少传动链传动误差的措施312)传动比小传动比越小,特别是传动链末端传动副的传动比小,则传动链中其余各传动元件误差对传动精度的影响就越小。采用降速传动,是保证传动精度的重要原则。对于螺纹或丝杠加工机床,为保证降速传动,机床传动丝杠的导程应大于工件螺纹导程;对于齿轮加工机床,分度蜗轮的齿数一般比被加工齿轮的齿数多,目的是为了得到很大的降速传动比。同时,传动链中各传动副传动比应按越接近末端的传动副,其降速比越

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