LC0902第二单元基本指令(郑)

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1、PLC控制系统结构第一单元认识PLC电源及输入端子（见书P70）第一单元认识PLC第二单元FX2N系列PLC及应用基础知识点FX2N系列PLC主要编程元件FX2N系列PLC基本指令常用基本环节的编程一、FX2N系列PLC主要编程元件传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路，称为接线逻辑。编程时要用到多种“继电器”，如：输入继电器、辅助继电器、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为编程元件。PLC通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继电器，称为存储逻辑。一）：编程元件的基本

2、特征2、编程元件的触点可以无限次使用，相当于有无数对常开、常闭触点，1、编程元件——“软继电器”，具有线圈和常开、常闭触点，线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。第二单元FX2N系列PLC及应用基础为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的PLC的编号方式不同，三菱系列PLC以字母加数字编号，其中字母区分其功能，数字表示序号。X表示输入继电器Y表示输出继电器M表示辅助继电器S表示状态器T表示定时器C表示计数器八进制编号二）：编程元件的分类及编号：一、FX2N系列PLC主要编程元件十进制编号第二单元FX2

3、N系列PLC及应用基础1、输入继电器X*一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。*编号：FX2N系列的“X”采用三位八进制编码，从X0~X267。*输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。而FX2N-48MR有24个输入点，所以编号为：X0～X7,X10～X17,X20～X27*输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能使用其线圈。第二单元FX2N系列PLC及应用基础2、输出继电器Y*一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。*编号：FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码，从Y0~Y267。*输出继电器

4、用于将程序的输出信号传送给外部负载。FX2N-48MR有24个输出点，所以编号为：Y0～Y7,Y10～Y17,Y20～Y27*输出继电器的线圈由指令驱动，从而驱动对应的外部负载；其内部触点可供编程使用。第二单元FX2N系列PLC及应用基础3、辅助继电器M相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。*编号：采用十进制编号，从000开始。通用型：M0～M499掉电保持型：M500～1023常用的特殊辅助继电器：M8000：常ON继电器、M8001：常OFF继电器M8002：初始化脉冲继电器、M8011：1

5、0ms时钟发生器、M8012：100ms时钟发生器M8013：1S时钟发生器、M8014：1m时钟发生器特殊型：M8000～M8255第二单元FX2N系列PLC及应用基础二、PLC的编程语言、基本指令一）、常见编程语言：PLC种类很多，为了工程技术人员的使用方便，国际电工委员会（IEC）制定了标准，鼓励不同种类的PLC提供相似的指令。常见编程语言第二单元FX2N系列PLC及应用基础梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）顺序功能图（Sequentialfunctioncha

6、rt）功能块图（Functionblockdiagram）梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）．母线触点编程线圈（Y0）（Y1）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表第二单元FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言：顺序功能图（Sequentialfunctionchart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步第二单元FX2N系列PLC及应用

7、基础一）、常见编程语言：功能块图（Functionblockdiagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStart第二单元FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言：一）、梯形图：梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级”，整个程序由若干个梯级构成，所以叫“梯形图”。二）、基本指令：基本指令操作码：操作数：“要进行什么操作”“对什么进行操作”指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入二、PLC的编程语言、基本指令第

8、二单元FX2N系列PLC及应用基础任务一：电动机连续运行控制知识点：掌握触点串/并联指令：AND、OR掌握置位和复位指令：SET、RST了解软元件的常开、常闭触点的使用会分别用触点串/并联指令及置位/复位指令实现“启－保－停”控制第二单元FX2N系列PLC及应用基础传统的接触器控制电路：第二单元FX2N系列PLC及应用基础任务一：电动机连续运行控制任务一：（一）、用串并联指令实现：0000LDX00