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1、第二章基本逻辑指令说明及应用2.1基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连
2、接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZPLS上升沿脉冲上升沿输出Y,M（特殊M除外）1PLF下降沿脉冲下降沿输出Y,M（特殊M除外）1MC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1I
3、NV取反运算结果的反转130NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1l软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。l软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。2.2[LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT]指令2.2.1指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S
4、,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C见说明lLD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB,ORB时也使用。lLDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。lLD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。l软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。lOUT指令各种软元件的线圈驱动，但
5、对输入继电器不能使用。并列的OUT可多次连续使用。lOUT指令驱动计数器时，当前面的线圈从ON变成OFF，或者是从OFF变成ON时，计数器才加一。2.2.2编程示例0LDX0001OUTY000302OUTC0K105LDIX0016OUTY0017OUTT0K10010LDC011OUTY00212LDT013OUTY00314LDPX00216OUTM217LDFX00319OUTM320ENDl用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用OUT指令驱动线圈。l使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须设定定时和计数的时间和计数的值，可以是常数K，或者由数据寄
6、存器间接指定数值。l每个程序结束必须要有END指令，关于END指令详见后面的END指令介绍。2.3[AND],[ANI],[ANDP],[ANDF]指令2.3.1指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2lAND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串联时使用后面的ANB指令。串联次数不受限制。lANDP,ANDF指令在上升沿（即软元件由ON到OF
7、F变化时）和下降沿即（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期。2.3.2编程示例300LDX0001ANDX0012OUTY0003LDX0024ANIX0035OUTY0016LDY0007ANDPY0019OUTY00210LDIX00411ANDFY00113OUTY00314ENDl实例中X001，X003，Y001作为串联触点与前面的触点相连。302.4[OR],[ORI],[ORP]
