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时间:2019-11-10
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1、1.比例环节动力学方程:传递函数:特点:输入量与输出量成正比不失真,不延迟例如:齿轮传动副运算放大器2.惯性环节特点:存在储能元件和耗能元件在阶跃输入下,输出不能立即达到稳态例如:动力学方程:传递函数:无源滤波器k-c系统3.微分环节特点:一般不能单独存在;反映输入的变换趋势;增加系统的阻尼;强化噪声。动力学方程:传递函数:微分环节控制例如:微分运算控制电路4.积分环节特点:输出的累加特性;输出的滞后作用;记忆功能。动力学方程:传递函数:积分环节输入输出关系例如:积分环节控制实例5.振荡环节5.
2、振荡环节6.延时环节特点:输出滞后于输入,但不失真。动力学方程:传递函数:与惯性环节和比例环节的比较:例如:延时环节控制实例强调几点:1.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节并不一定代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件(物理环节或子系统)也不一定就是一个传递函数环节(也许几个物理元件的特性才组成一个传递函数环节,也许一个物理元件的特性分散在几个传递函数环节中)。2.注意区别表示系统结构的物理框图和分析系统的传递函数框图。3.同一物理元件在不同系统中的作用不同时,其
3、传递函数可以不同。(例如,测速发电机:当输入为角速度时,是比例环节当输入为角位移时,是微分环节)
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