LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究

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1、LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究contents4课题研究背景及目的意义1整体结构设计23小结5固晶臂的分析研究本研究取得的成果及不足之处1.课题研究背景及目的意义1.在半导体封装领域，LED制造技术具有独特的代表性。其中LED封装工艺属于后道工艺，LED的固晶过程（又称粘片过程）在封装工艺中占有极其重要的地位。2.市场上主要的固晶生产企业是国外的ASM等，国内企业几乎处于初级开发阶段，但发展迅速。3.固晶臂在整个粘片工作过程伴随着高速、高效、精密的特点，是全自动LED粘片机的核心部件。2.整体结构设计1：整体式结构由旋转电机，圆柱直线

2、电机，固晶臂，运动模块，连接固定模块组成2.整体结构设计2：圆柱直线电机的选取整体结构设计选择满足适合设计参数的圆柱直线电机电机参数：行程4.6mm，持续推力136N，最大推力424N,负载功0.2KW整体机构设计3.整体机构运动的时间分配转动90度36ms,直线运动4mm时间为17ms.整体结构设计x(t)tttta(t)F(t)4整体的运动分析v(t)固晶臂的分析研究1：固晶臂的有限元分析摆臂在速781r/min.加速度7000rad/.材料铝合金，分析出摆臂的应力分布图固晶臂的分析研究2.通过分析软件分析摆臂的振动幅度在3%左右，满足位移满足设计要求

3、。固晶臂分析研究3.固晶臂的频率研究特征方程：固有频率：固晶臂的分析研究4.固晶臂的模态分析分析得出结论以上尽可能的使摆动的频率远离摆臂的固有频率固晶臂的分析研究5.摆臂的优化设计为尽可能使摆臂远离固有频率，使振摆臂厚度动幅度最小，从以下方面对摆臂进行优化设计。质量属性，长度属性，材料属性等方面进行优化设计。从以上影响摆臂的固有频率因素得知，长度最短，密度最大，质量最轻的摆臂的固有频率最大固晶臂的分析研究通过有限元分析，分别对摆臂进行一步步逼近，得出材料属性铝合金，摆臂厚度3mm，长度233得出的摆动范围最为合理。以下为对比分析图像铝合金45号钢1mm厚度

4、3mm厚度本研究取得的成果及不足之处1.研究的成果摆臂的研究方法同样适用于桥梁，摆动杆，高速运转设备。为其进一步研究提供一个理论参考单截面摆臂对摆臂的趋稳时间，摆臂导致吸嘴破坏晶体有进一步的改善市面上常见的摆臂本研究所采用的摆臂本研究取得的成果及不足之处2.不足之处在摆动中的运动的趋稳时间问题涉及研究时间不够用以及作者水平不足，运动中摆臂的趋稳时间研究的不够充分，这也是接下来研究的另外一个方向ThankYou!