CMM25-4锚杆机机械部分培训

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1、热烈欢迎各位学员参加培训CMM25-4型锚杆钻车培训教材（机械部分）煤炭科学研究总院太原研究院2010年1月概述技术参数主要结构和工作原理操作和使用检修及维护保养机器常见故障及处理方法企业联系信息目录一、概述CMM25-4煤矿用锚杆钻车是与连续采煤机配套作业的高效机械化快速支护装备。该机可实现巷道快速锚护作业，是目前巷道支护先进技术的代表，是煤矿巷道支护技术的发展方向。该机主要具备支护效率高、安全可靠性好、整机适应性优等特点。产品特点及用途概述CMM25-4型煤矿用锚杆钻车CM—钻车M—锚杆支护用25—适应工作范围（

2、m2）4—钻臂数量型号及含义概述周围空气中的甲烷、煤层气、硫化氢、二氧化碳不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井。适应巷道高度2500～5100mm，适应巷道宽度≥4400mm，适应岩石抗压强度≤f7。适用范围概述海拔不超过1000m（86～106Kpa）。周围环境温度-5～+40℃。周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）。无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。无长期连续滴水的地方。使用环境条件概述二、技术参数长×宽×高：6270×3400×2330mm转弯半径：3500mm（巷道宽4400mm时）装机功率：110

3、kW机重：≤43t钻机额定转速：手动490rpm、自动600rpm钻杆进给长度：2600mm钻机进给速度：0.5～20rpm钻孔直径：27mm适应岩石抗压强度：f7锚钻横向间距：950～1100mm总体参数技术参数除尘方式：干/湿式，干式为主液压系统额定压力：32MPa接地比压：0.16MPa行走速度：0～25m/min履带接地长度：2500mm卷电缆方式：液控自动电缆储存量：175m（25mm2）空缆保护长度：4m卷电缆速度：0～25m/min总体参数技术参数三、主要结构和工作原理主要机构和工作原理CMM25-4煤矿

4、用锚杆钻车由底盘、行走机构、临时支护、滑轨、钻架、工作台、前后连杆、卷电缆装置、液压系统、电气系统、除尘系统组件等10部分组成。主要机构临时支护底盘滑轨钻架工作台前后连杆卷缆装置液压系统电气系统除尘系统主要机构和工作原理主要机构底盘由左右履带架和机架组成，与工作台、前连杆、后连杆组成平行四边形机构，工作台与机架中间连接平台升降油缸，当平台升降油缸被液压系统驱动升缩时，工作台实现上下移动至任何位置。工作台是人员操作的平台，可以升降的顶棚在工作台上以保护操作人员不受巷道顶板煤层的威胁。主要机构和工作原理滑轨组件由左右滑轨和

5、固定滑轨组成，固定滑轨固定在工作台伸出的2根主梁上，2个钻架在固定滑轨上连接，可实现固定位置处±5°范围内的支护，另2个钻架分别在左右滑轨上连接，可通过滑轨的侧移延伸实现1075mm长度范围、-5°～100°空间面积内的支护。主要机构主要机构和工作原理主要机构和工作原理主要机构和工作原理钻架为本机的主要工作机构，靠长、短进给油缸的两级进给和钻箱的旋转实现钻孔和安装锚杆作业。钻架主要由支撑柱组件、框架、滑架、链传动装置、钻箱、导向连接板、前导向压板、后导向压板、短进给油缸、长进给油缸等部件组成。主要机构主要机构和工作原理

6、主要机构和工作原理液压系统本锚杆机的液压系统为开式变量系统，主要有2个泵站、2个行走马达、4个钻箱马达、1个卷缆马达、油缸和控制阀及阀块组成，完成较为复杂的锚钻、行走、除尘、卷电缆和加油等动作控制。主要机构和工作原理电气系统锚杆钻车电气系统由两台55kW电机、隔爆兼本质安全型电气控制箱、工作台隔爆型低压电缆接线盒、工作台隔爆型电气控制箱和矿用隔爆型卷电缆等五大部件组成。系统由PLC逻辑控制，实现电机的起、停及各种保护和语音报警功能。电气附属件包括：前、后投光灯，机身左、右侧荧光灯，顶棚和电控箱区域照明荧光灯，工作台左右

7、急停、走廊急停、机尾急停，油温、油位传感器，行走、锚钻压力传感器。除尘系统主要机构和工作原理除尘系统主要由钻箱、旋流器、除尘箱、滤芯、风机、消声器以及风管等辅助件组成，其具体工作流程为：粉尘→钻箱→旋流器→除尘箱（沉降室→滤芯）→风机→消声器→大气。除尘系统主要机构和工作原理工作原理：打孔作业时由于钻头旋转切屑产生的粉尘在风机负压作用下，经过空芯钻杆和钻箱空心轴进入第一级除尘器——旋流器。旋流器为旋风式除尘器，由内、外筒组成，含尘空气沿着外筒体的切线方向进入旋流器，由于气旋作用，粗颗粒粉尘边旋转边下降到外筒底部，通过旋

8、流器油缸开启腔体底盖排出机外；细粉尘通过内筒螺旋叶片向上进入第二级除尘器——重力沉降室，内筒底锥部在外筒腔体上方形成反射屏，阻挡了外筒内的粉尘被气流卷起形成二次扬尘。进入沉降室的含尘气流在内部迷宫式隔板作用下，大量粉尘被沉淀至箱体底部，底部落灰需人工定期清理。在风机负压作用下含尘气流被吸入第三级除尘器——过滤室，该室配置有滤筒式滤