第6章__三菱FX2系列PLC的通信

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1、第6章三菱FX2系列PLC的通信本章要求本章主要介绍了PLC通信的基础知识和基本实现方法。同时以三菱FX2系列PLC为例，分别介绍了在DOS和Windows平台下，三菱MELSECMEDOC和SWOPC-FXGP/WIN-C上位编程与通信软件的使用。7/18/202116.1PLC通信概述只要两个系统之间存在着信息的交换，那么这种交换就是通信。PLC与计算机，PLC与外围设备，PLC与PLC之间的通信统称为PLC通信。6.1.1通信系统图6.1通信系统的组成，硬件：发送设备、接收设备、控制设备和通信介质等。软件：通信协议

2、和通信软件7/18/20212发送设备在发送数据的同时，也可接收来自其它设备的信息。同样的，接收设备在接收数据的同时，也可发送反馈信息。控制设备按照通信协议和通信软件的要求，对发送和接收之间进行同步的协调，确保信息发送和接收的正确性和一致性。通信介质是数据传输的信道。通信协议的作用主要是规定各种数据的传输规则，更有效率地利用通信资源，保持通信的顺畅。收发双方都必须严格遵守通信协议的各项规定。通信软件则是人与通信系统之间的一个接口，使用者可以通过通信软件了解整个通信系统的运作情况，进而对通信系统进行各种控制和管理。6.1.

3、1通信系统27/18/202136.1.2通信方式3数据传输方式：并行通信和串行通信。并行通信特点：将多个数据位同时进行传输，传输的数据有多少位，就相应地有多少根传输线。并行通信的速度快，但传输位数增多，电路复杂程度也增加，成本上升，并行通信适合于短距离的数据通信。在图6.2中一个8位数据，只要一个时钟周期就可从发送设备传送到接收设备。7/18/202146.1.2通信方式4串行通信特点：多位数据在一根数据线上顺序进行传送，其速度比并行通信要慢。电路简单，适合多数位、长距离通信。图6.3中8位数据，先做并/串转换，后用8

4、个时钟周期（T1～T8）将其全部发送至接收设备；接收设备每个时钟周期接收到1位数据，8个时钟周期才接收完，经串/并转换，完成了8位数据的传输。7/18/202156.1.2通信方式5串行通信中发送设备与接收设备间要同步，否则会导致通信失败。它可分为同步和异步两种。异步串行通信：传输数据常以字节为单位分组，每组数据前后分别加一位起始位和停止位（还可增加），可在停止位前加一位校验位。这组数据称为一帧。7/18/202166.1.2通信方式6串行通信按传输方向，可分为单工、半双工和全双工三种。异步串行通信传输效率低，同步串行通

5、信不再以字节为单位，而是以数据块（多个字节构成）为单位，在每个块前后加上起始位和停止位，减少了额外数据，提高了传输效率。同步通信方式的软硬件的复杂程度也随之上升，价格比较昂贵，只用在传输速率要求较高的系统中。PLC通信通常采用异步串行通信的方式。7/18/202176.1.3PLC使用的通信介质和接口标准1PLC通信多采用有线介质：双绞线、同轴电缆、光纤。介质要求：抗干扰性高，传输速度较快，性价比。双绞线和同轴电缆符合这些要求，适合PLC通信的特点。1．RS-232C接口标准RS-232C接口标准：标准的25针D型连接器

6、。其管脚定义如表6.1所示。RS-232C由美国电子工业协会EIA于62年公布,规定了通信系统间数据交换方式，电气传输标准，收发双方通信协议的标准。RS-232C规定，1电平：-5V～-15V；0电平：+5V～+15V。由于电平相差很大，因此抗干扰能力较强。27/18/202186.1.3PLC使用的通信介质和接口标准2最简单的通信，只要用到3个管脚，TXD、RXD和地，常采用9针连接器。27/18/202196.1.3PLC使用的通信介质和接口标准3波特率的定义：每秒传输的位数，单位是bps（bitpersecond）

7、。波特率有300、600、19200bps等几种。RS-232C缺点：传输距离不大，传输速率较低，抗共模干扰能力较差等。为此，EIA推出RS-422A接口标准。2．RS-422A接口标准在RS-232C的25个引脚基础上，增加到了37个引脚，从而在功能上比RS-232C多了10种新功能。RS-422A与RS-232C的区别：使用+5V作为工作电压，采用了差动收发的方式。差动收发需要一对平衡差分信号线，逻辑“1”和逻辑“0”是由两根信号线之间的电位差来表示的。因此，相比RS-232C的单端收发方式来说，RS-422A在抗干

8、扰性方面得到了明显的增强。7/18/2021106.1.3PLC使用的通信介质和接口标准43．RS-485A接口标准跟RS-422A基本一样，区别：RS-485A的工作方式是半双工，而RS-422A则是全双工。全双工：可以同时进行数据的发送和接收；半双工：在同一时刻，要么只能发送数据，要么只能接收数据，两者不能同时进