7机构及其系统运动方案设计

《7机构及其系统运动方案设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、7机构系统运动方案设计7-1发展趋势制造科学是多学科交叉的学科制造技艺→制造技术→制造科学；制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性；制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、交叉融合的道路；现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。制造业是国家的战略性产业高度发达的制造业，是实现工业化的必备条件高度发达的制造业，是衡量国家国际竞争力的重要标志高度发达的制造业，是决定国家在经济全球化进程中国际分工地位的关键因素缺乏自

2、主创新能力是制造大国，不是制造强国发电设备、机床、汽车、电子制造等产品产量居世界前列，却没有一家装备制造企业能跻身世界500强关键装备大多依赖进口发展趋势“数”是发展的核心“精”是发展的关键“极”是发展的焦点“自”是发展的条件“网”是发展的道路“集”是发展的方法“智”是发展的前景“绿”是发展的必然创新就是通过引入新概念、新思想、新方法、新技术等．或对已有产品的革新来创造具有相当社会价值的事物或形式。习比学重要做比说可靠创新概念7-2执行机构运动规律设计一、功能原理与工艺动作设计之间的关系1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的

3、功能原理。例：举升，可采用三种不同的功能原理。机械,电磁吸附,水浮力机械（连杆、凸轮、螺旋）举升1)采用往复移动的工艺动作改变容积；例：取水，可采用不同的功能原理。2)采用往复摆动的工艺动作改变容积；3)采用旋转工艺动作改变容积；2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）；C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（旋转泵）；二、工艺动作设计与运动方案设计的关系1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同；例洗衣机洗衣机第一台电动洗衣机

4、第一台手摇洗衣机单缸单洗洗衣机双缸半自动洗衣机全自动滚筒洗衣机二、工艺动作设计与运动方案设计的关系2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求；3、为获得好的运动方案，就应当拟定评价体系，并据此体系进行综合评价才能作出决策。采用相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作。并联机床对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动机：工艺要求复杂）印刷机工艺过程设计根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。工艺过程设计的总要求：（1）工序集中原则（2）工序分散原则（工序能集中就尽

5、量集中，集中有困难，就分散）（3）各工序的工艺时间相等原则（4）多工件同时加工原则（5）缩短工作周期原则（时间重叠）7-3执行机构运动规律设计1、根据使用要求和功能原理制定合理的运动规律1）应充分考虑使用要求和功能原理。2）在满足使用要求的前提下，应尽可能设计出简单且易于实现的运动规律。3）必要时，应重新构思新的功能原理。4）为使工艺过程自动化，原封不动的按传统工艺动作去设计自动化机构系统，其效果往往是不好的。2、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解1）机构所能实现的基本运动行式单向转动单向移动往复摆动往复移动间歇运动轨迹运动2）常

6、见的运动分解合成情况（1）某些周期性运动（包括间歇运动机构与非匀速运动一般可分解为一个匀速运动与一个附加的往复运动，并且分别用比较简单的机构予以实现，然后合成之。123456abc12（2）不同特性的非匀速运动合成往往可以实现比较复杂的运动。123456s（3）相同特性运动合成往往可以得到增加或减小输出位移量的效果。12345baS（4）复杂的曲线运动往往可以分解成不同方向的简单移动或一个简单移动和转动。1245xy3235x(a)(b)要使分解后的运动规律协调配合（1）简单情况可采用机构合成法将多个分解运动输入到

7、具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂的运动。（2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合（3）可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。7-4执行机构运动协调设计7-4执行机构运动协调设计一、执行构件的布置特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便1）与执行构件的联接是否方便；2）执行机构原动件布置的位置是否恰当；尽可能接近执行构件；使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根轴或少数几根轴上；各原动件应保持等速或定速比。二、执行机构运动协调设计应满足的要求保证各执行机构动作的顺序性；各执行构件的动作在时间上

8、同步；保证空间的同步性；保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性；执行构件的动作之间应保持时间上的间隔，以避免动作衔接处发生干涉；例：粉料压片机（4）协调安排图（2）执行构件：3、9、5。（3）执行机构图凸轮连杆机构Ⅰ、凸