大连理工机械原理机构系统运动方案设计

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1、第5章机械系统运动方案设计PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.1机械系统性能需求分析图5.1MDH65卧式加工中心PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.1机械系统性能需求分析(a)抓刀过程(b)拔刀过程(c)换刀过程(d)装刀过程(e)复位过程图5.2MDH65加工中心换刀动作示意图PDFcreatedwithpdfFactoryProtria

2、lversionwww.pdffactory.com性能需求分析1ß运动性能需求Þ位置要求Þ轨迹要求Þ速度要求Þ时间与节拍要求PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com性能需求分析2ß动力学性能需求Þ惯性力与刚性冲击Þ动态性能PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com性能需求分析3ß结构工艺性能需求Þ可加工性Þ制造成本Þ标准化程度Þ配套件获取程度PDFcreat

3、edwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解运动顺序分解(a)抓刀过程(b)拔刀过程(c)换刀过程(d)装刀过程(e)复位过程图5.2MDH65加工中心换刀动作示意图PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.3机械系统运动方案设计过程（a）直线式运动循环图S(mm)抓刀拔刀换刀装刀回位120移动部件φo)()o270t(s)o180o90转动部件

4、00.50.750.91.52.12.252.53t(s)T分配轴时间t（b）圆周式运动循环图（c）直角坐标式运动循环图图5.8MDH65卧式加工中心换刀机构运动循环图PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质牛头刨床工件横向移动刀具纵向移动刀具让刀运动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.co

5、m5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质卧式车床工件绕水平轴转动刀具纵向移动刀具横向移动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质立式钻床工件静止刀具转动刀具纵向移动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类

6、机床类型动作性质龙门刨床工件纵向移动刀具横向移动刀具让刀运动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质立式铣床工件横向、纵向移动刀具绕垂直轴转动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质卧式平面磨床工件横向、纵向移动砂轮转动

7、砂轮垂直移动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质卧式镗床工件横向、纵向移动刀具转动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质拉床工件静止刀具纵向移动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialver

8、sionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质三轴立式加工中心（VDL）工件横向、纵向移动刀具绕垂直轴转动刀具垂直移动PDFcreatedwithpdfFactoryProtrialversionwww.pdffactory.com5.2机械系统工艺动作运动分解机床按工作时动作性质分类机床类型动作性质三轴卧式加工中心（MDH）工件垂直移动刀具绕水平轴转动刀具横向、纵向移动P