第13章带传动和链传动

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1、第八章带传动沈阳航空工业学院§8-1带传动类型及应用§8-2带传动的受力分析§8-3带的应力分析§8-4带传动的打滑、弹性滑动和传动比§8-5V带传动的计算§8-6V带的张紧装置§8-1带传动的类型和应用一、组成主动带轮带从动带轮二、工作原理:摩擦带:原动机驱动主动带轮转动,通过带与带轮之间产生的摩擦力,使从动带轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。啮合带:靠带与带轮的啮合传递运动和动力。§8-1带传动的类型和应用三、常见带传动的类型◆摩擦带传动◆啮合带传动平带传动V带传动多楔带传动同步带传动§8-1带传动的类型和应用优点:①因带是弹性体,可以缓冲

2、和吸振,传动平稳、噪声小;②当传动过载时,带在带轮上打滑,可防止其他零件损坏;③可用于中心距较大的传动;④结构简单、装拆方便、成本低。其主要缺点是:①传动比不准确;②外廓尺寸大;③传动效率低;④带的寿命短;⑤需要张紧装置;四、摩擦带传动的特点§8-1带传动的类型和应用五、V带与带轮的结构1、V带的结构标准V带都制成无接头的环形带,横截面结构如下:V带的结构V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。§8-1带传动的类型和应用2、带的型号:我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到大,普通V带可分为Y

3、、Z、A、B、C、D、E七种型号;窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条件下,截面尺寸大,则传递的功率就大。§8-1带传动的类型和应用3、带的主要参数◆节线:当带纵向弯曲时,在带中保持原长度不变的周线。◆节面:由全部节线构成的面称为节面。◆节宽bp:长度不变层。所在位置称为中性层。节面节线◆基准直径dd:V带装在带轮上,和节宽bp相对应的带轮直径。◆基准长度Ld:V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度。它用于带传动的几何计算。§8-1带传动的类型和应用表7-3普通V带的基准长度系列及长度系数(部分)基准长度Ld/m

4、m长度系数KYZABCDE25001.091.030.9328001.111.050.950.8331501.131.070.970.8635501.171.090.990.8940001.191.131.020.9145001.151.040.930.9050001.181.070.960.9256001.090.980.9563001.121.000.9771001.151.031.00§8-2带传动的受力分析一、带传动中的力分析1)带不运转时初拉力F0。2)带正常运转时带在主动轮段:F0→F1紧边带在从动轮段:F0→F2松边。1、紧边拉力F1

5、,松边拉力F2假设:带受力变化前后,带的总长度不变,则其紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量。取主动轮为分析对象,则或:F1-F2=Ff带传动的有效拉力Fe等于整个带的总的摩擦力Ff。Fe=Ff=F1-F2即:§8-2带传动的受力分析结论:带传动的承载能力取决于带与带轮之间的摩擦力。则带所能传递的有效功率为:带所传递的功率P最大有效圆周力F总摩擦力Ff带与带轮间正压力带最小初拉力(F0)min§13-2带传动的受力分析二、挠性体摩擦公式——欧拉公式以平带为例,当带与带轮的摩擦处于即将打滑而尚未打滑的临界状态时,F1与F2的关系可用著名的欧拉公式表

6、示,即式中:α——带轮上的包角,rad§13-2带传动的受力分析α1α2n1f——为带与带轮之间的摩擦系数;§13-2带传动的受力分析三、影响带传动的主要因素1)预紧力F0:F0↑→Fe↑(F0过大,磨损加剧)。但如F0过大,将使带的使用寿命缩短。所以在带传动设计时必须合理确定F0值。F0过小,工作中带跳动、打滑。2)包角α:α↑→Fe↑α↑→摩擦力↑→传动能力↑。§13-2带传动的受力分析故:一般带松边在上边。中心距一定时,取决于dd2,dd13)摩擦系数f:f↑→Fe↑(故V带承载能力高平带)§8-3带的应力分析一、带传动工作时,带中的应力的

7、组成:1、由松、紧边拉力产生的应力:紧边拉应力σ1:松边拉应力σ2:2、由离心力产生的离心拉应力带的横截面面积v为带速带单位长度上的质量§13-3带的应力分析◆传动带的速度对离心拉应力的影响很大。◆离心力虽然只产生在传动带作圆周运动的弧段上,但由此引起的离心拉应力却作用在传动带的全长上,且各处大小相等。◆离心力的存在,使传动带与带轮接触面上的正压力减小,带传动的工作能力将有所降注意的问题传动带绕经带轮时要弯曲,其弯曲应力可近似按下式确定:因为dd1﹤dd2所以3、带的弯曲产生的弯曲应力弹性模量y为中性层到外层距离带轮基准直径§8-3带的应力分析弯曲

8、应力与带轮直径有关,设计带传动是要控制小带轮的直径。σmaxσ1σb2σcα2n1n2α1σb1σ2离心应力带在工作中所受

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