2019_2020学年高中数学第3章空间向量与立体几何3.2.1直线的方向向量与平面的法向量讲义苏教版

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1、3.2.1 直线的方向向量与平面的法向量学习目标核心素养1.理解直线的方向向量和平面的法向量.(重点)2.会用待定系数法求平面的法向量.(难点)3.平面法向量的设法.(易错点)通过求直线的方向向量和平面的法向量,培养数学运算素养.1.直线的方向向量我们把直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫做直线l的方向向量.2.平面的法向量如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α.此时,我们把向量n叫做平面α的法向量.思考:直线的方向向量(平面的法向量)是否唯一?[提示] 不唯一,直线的方向

2、向量(平面的法向量)有无数个,它们分别是共线向量.1.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为(  )A.(1,2,3)B.(1,3,2)C.(2,1,3)D.(3,2,1)A [=(2,4,6)=2(1,2,3).]2.已知直线l过A(3,2,1),B(2,2,2),且a=(2,0,x)是直线l的一个方向向量,则x=________.[解析] =(-1,0,1),由题意知,a∥,则存在实数λ,使a=λ,即(2,0,x)=λ(-1,0,1),即∴λ=-2,x=-2.[答案] -23.已知线段AB的两端

3、点坐标为A(9,-3,4),B(9,2,1),则线段AB与坐标平面(  )A.xOy平行B.xOz平行C.yOz平行D.yOz相交C [因为=(9,2,1)-(9,-3,4)=(0,5,-3),所以AB∥平面yOz.]4.已知=(2,2,1),=(4,5,3),则平面ABC的一个单位法向量可表示为________. [设平面的法向量为a=(x,y,z),则有∴令z=1,得y=-1,x=,∴a=故平面ABC的一个单位法向量为a=.]直线的方向向量及其应用【例1】 (1)已知直线l1的一个方向向量为(-7,3,4),直线l2的一个方向向量

4、为(x,y,8),且l1∥l2,则x=________,y=________.(2)在空间直角坐标系中,已知点A(2,0,1),B(2,6,3),P是直线AB上一点,且满足AP∶PB=3∶2,则直线AB的一个方向向量为________,点P的坐标为________.[思路探究] (1)利用两直线的方向向量共线求解;(2)即是直线AB的一个方向向量,利用=求点P的坐标.(1)-14 6 (2)(0,6,2)  [(1)由l1∥l2可知,向量(-7,3,4)和(x,y,8)共线,所以==,解得x=-14,y=6.(2)=(0,6,2)是直

5、线AB的一个方向向量.由AP∶PB=3∶2,得=.设P(x,y,z),则(x-2,y,z-1)=(0,6,2),即x-2=0,y=,z-1=2·,解得x=2,y=,z=,所以直线AB的一个方向向量是(0,6,2),点P的坐标为.]1.应注意直线AB的方向向量有无数个,哪个易求求哪个.2.利用直线上的一个已知点和直线的方向向量可以确定直线的位置,进而利用向量的运算确定直线上任一点的位置.1.若直线l1的方向向量a=(1,3x,-2),直线l2的方向向量b=(-2,2y,5),且l1⊥l2,则xy=________.2 [因为l1⊥l2,

6、所以a·b=0,即-2+6xy-10=0,所以xy=2.]求平面的法向量【例2】 如图,ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,求平面SBA与平面SCD的法向量.[思路探究] 因为与平面垂直的向量为平面的法向量,所以先观察图中有无垂直于平面的直线,若有,利用直接法求出;若没有,设出法向量n,再利用待定系数法求解.[解] ∵AD,AB,AS是三条两两垂直的线段,∴以A为原点,以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),D,C(1,1,0),S(0

7、,0,1),=是平面SBA的法向量,设平面SCD的法向量n=(1,λ,u),有n⊥,n⊥,则n·=(1,λ,u)·=+λ=0,∴λ=-.n·=(1,λ,u)·=-+u=0,∴u=,∴n=.1.利用待定系数法求平面法向量的步骤2.求平面法向量的三个注意点(1)选向量:在选取平面内的向量时,要选取不共线的两个向量.(2)取特值:在求n的坐标时,可令x,y,z中一个取特殊值,得另两个值,就是平面的一个法向量.(3)注意0:提前假定法向量n=(x,y,z)的某个坐标为某特定值时,一定要注意这个坐标不为0.2.已知正方体ABCDA1B1C1D1

8、中,M,N分别为BB1,C1D1的中点,建立适当的坐标系,求平面AMN的一个法向量.[解] 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系(如图所示).设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,则A(

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