基于某dsp地双闭环直流调速系统地设计

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1、实用文档摘要自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主要方式之一,在现代化生产中起着主要作用。直流电动机具有调节转速比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点。本文是在双闭环直流调速原理及双闭环直流调速系统工程设计方法上,设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。双闭环直流调速系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流。其中电流为内环,转速为外环。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析,对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明,介绍了其主电路、检测电路的设计。在本系统

2、的具体实现上,采用了目前比较流行的数字信号处理器(DSP)作为系统的控制器,其处理速度较高,正好符合实现实时性要求高的特点。关键词:直流电机;双闭环调速系统;DSP大全实用文档AbstractTheautomationcontrolsystemalreadyobtainedthewidespreadapplicationandthedevelopmentinthevarioustradesandoccupations,butdirectscurrentthevelocitymodulationcontroltotakeoneofelectricdrivefundamen

3、talmodes,isplayingtheleadingroleinthemodernizedproduction.Thedirectcurrentmotorhasthegovernedspeedtobequite大全实用文档nimble,themethodissimple,easywiderangesmoothvelocitymodulation,controlperformancegoodandsooncharacteristics.Thisarticleisinthedoubleclosedloopcocurrentvelocitymodulationprinci

4、pleandinthedoubleclosedloopcocurrentvelocitymodulationsystemsengineeringdesignmethod,designsappliesindirectcurrentmotor'sdoubleclosedloopcocurrentvelocitymodulationsystem.Inthedoubleclosedloopcocurrentvelocitymodulationsystemhasestablishedtworegulators,namelyRPMcontrol(ASR)andcurrentregu

5、lator(ACR),distinctiongovernedspeedandelectriccurrent.Andtheelectriccurrentisaninnerrim,therotationalspeedisanouterring.Thisarticletodirectedcurrentthedoubleclosedloopvelocitymodulationsystem'sdesigntocarryontheanalysis,todirectedcurrentthedoubleclosedloopvelocitymodulationsystem'sprinci

6、pletocarryonsomeexplanations,introduceditsmaincircuit,examinedelectriccircuit'sdesign.Inthissystemrealizesspecificallyon,usedquitepopulardigitalsignalprocessor(DSP)totakesystem'scontrolleratpresent,itsprocessingspeedwashigh,happentotalliedrealizestimeliness大全实用文档torequestthehighcharacter

7、istic.Keyword:Directcurrentmachine;Doubleclosedloopvelocitymodulationsystem;DSP目录摘要IAbstractII大全实用文档第1章绪论11.1研究背景和意义11.2直流调速控制装置的国内外发展现状21.3主要研究内容3第2章控制原理与方案确定42.1直流调速系统的基本概念42.2转速、电流双闭环调速系统42.2.1双闭环调速系统的组成42.2.2双闭环调速系统的工作原理52.3双闭环调速系统控制方案的确定72.3.1连续控制与数字控制的特点72.3.2数字控制的双

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