基于某MATLAB地双闭环直流调速系统地设计与仿真

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1、标准文档摘要直流调速系统的在工业中的应用很广泛，也是交流调速系统的基础。直流调速系统用双闭环结构时控制效果最好，为此本文对双闭环直流调速系统进行了研究，重点对控制部分展开研究。分析调速系统的稳态和动态结构，建立双闭环直流调速系统的数学模型，通过全面分析根据双闭环直流调速系统的控制要求将电流和转速都设计为比例积分调节器，并设计了电流和转速调节器的参数。对经典双闭环系统进行分析的同时，为了能得到合理的设计参数，用MATLAB软件对电流环和转速环的设计举例进行了仿真，通过比较说明了直流调速系统的特性。关键词：双闭环直流调速系统；比例积

2、分调节器；MATLAB实用文案标准文档ABSTRACTDCservosystemiswidelyusedintheindustry，andisthefadationofACservoSystem.TheDCservosystemcanbecontroledwellwithdouble-closedsystem.Inthispaperdouble-closedloopDCservosystemisstudied,theimportanceofzhestudyisthecontrolsection.analysisofthestat

3、icanddynamicofspeedcontrolsystem,andestablishingadouble-closedloopDCsystemmathematicalmodel.PIcontrolerisdesignedforboththecurrentandspeedregulator，anddesigncurrentandspeedregulatorparameters.Whenanalysisoftheclassicaldouble-loopsystem，inordertogetareasonabledesignpa

4、rameters.MATLABsoftwarehasbeenselectedtosimulateparametersofthesystemwhichhasbeenchoosen,withacomparisontoshowthecharacteristicsofDCControlsystem.KEYWORDS：Double-closedloopDCservosystem;PIcontroller;MATLAB实用文案标准文档目录第一章绪论11.1课题背景、发展及意义11.2课题的主要任务及内容...................

5、.............................................................................11.3论文的内容安排及主要工作1第二章直流调速系统理论研究和方案确定32.1双闭环调速系统的工作原理32.1.1转速控制的要求和调速指标32.1.2调速系统的动态性能指标42.2双闭环调速系统的动态分析52.2.1直流电机动态模型52.2.2调速系统的双闭环调节原理72.3双闭环调速系统的起动过程分析72.4转速、电流双闭环直流调速系统92.4.1稳态结构图92.4.2双闭环

6、调速系统组成10第三章双闭环直流调速系统的调节器设计133.1按工程设计方法设计双闭环系统的调节器133.1.1系统设计对象133.1.2系统设计原则133.2转速-电流调节器结构的确定133.3.电流调节器设计143.3.1电流环结构图的简化143.3.2电流调节器结构的选择153.3.3电流调节器的参数计算163.3.4电流调节器的实现173.3.5设计举例173.4转速调节器设计193.4.1电流环的等效闭环传递函数193.4.2转速调节器结构的选择203.4.3转速调节器参数的计算223.4.4转速调节器的实现22实用文

7、案标准文档3.4.5设计举例23第四章双闭环直流调速系统仿真254.1电流环系统仿真254.1.1电流环仿真模型254.1.2饱和上限设置254.1.3仿真结果264.1.4仿真结果分析284.2转速环系统仿真284.2.1转速环仿真模型284.2.2设置输入量个数294.2.3仿真结果294.2.4仿真结果分析31第五章总结33致谢34参考文献35附录36实用文案标准文档第一章绪论1.1国内外现状及发展意义随着新型电力半导体器件的发展，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）常用的控制直流电动机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用

8、恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，常用的控制直流电动机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方